定轴双臂转运机械手

发明专利无效专利

申请号：
CN200810137138.0
IPC分类号：B25J3/04;B25J15/00;B65G61/00;B65G57/00
申请日期：
2008-09-19
申请人：
哈尔滨工程大学

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著录项信息

专利名称	定轴双臂转运机械手
申请号	CN200810137138.0	申请日期	2008-09-19
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2009-02-11	公开/公告号	CN101362327
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J3/04 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J3/00 主从型机械手，即兼有控制单元和被控制单元共同完成相应的空间运动 B25J3/04 有伺服机构（伺服机构执行头本身入B25J 15/02）	IPC分类号	B;2;5;J;3;/;0;4;;;B;2;5;J;1;5;/;0;0;;;B;6;5;G;6;1;/;0;0;;;B;6;5;G;5;7;/;0;0查看分类表>
申请人	哈尔滨工程大学	申请人地址	黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号1号楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	哈尔滨工程大学	当前权利人	哈尔滨工程大学
发明人	胡胜海;徐鹏;郭彬;邓坤秀;赵晓丽;郭旭伟;富威;潘胤卓;李鸿飞;沈启敏
代理机构	哈尔滨市船大专利事务所	代理人	刘淑华

摘要

本发明提供的是一种定轴双臂转运机械手。包括设置于同一回转主轴上的上位和下位两个机械手，每个机械手的组成包括摆臂和设置于摆臂的一端的推料手，所述的摆臂的组成包括方钢壳体，在方钢壳体的一侧装安装有齿条电机，齿条电机的输出轴上安装传动齿轮，方钢壳体内部设置与传动齿轮啮合的齿条、与齿条连接的滑轨和与滑轨一组的滑轨座，齿条两侧各装有一根在方钢壳体槽内随齿条一起横向移动的齿条推杆；所述的推料手的组成包括传动架，与传动架相连的手爪，连接在传动架与手爪之间的复位弹簧。本发明具有结构简单、空间利用率高、搬运灵活等优点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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