一种葡萄套袋机械手

发明专利无效专利

申请号：
CN201110161246.3
IPC分类号：B25J9/02
申请日期：
2011-06-15
申请人：
中国农业大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种葡萄套袋机械手
申请号	CN201110161246.3	申请日期	2011-06-15
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2011-10-26	公开/公告号	CN102224797A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/02 以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的（B25J 9/06优先）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;2查看分类表>
申请人	中国农业大学	申请人地址	北京市海淀区圆明园西路2号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国农业大学	当前权利人	中国农业大学
发明人	李伟;赵丽宁;王湾;孙哲
代理机构	北京众合诚成知识产权代理有限公司	代理人	童晓琳

摘要

本发明公开了属于现代农业装备技术领域的一种葡萄套袋机械手。该葡萄套袋机械手包括：旋转台；垂直滑轨，其设置于所述旋转台上，与所述旋转台垂直；水平滑轨，其设置在所述垂直滑轨上，与所述垂直滑轨垂直；末端执行器，其设置在所述水平滑轨上，所述末端执行器用于取果袋以及给葡萄套袋；果袋支架，其设置在所述旋转台上，用于盛装果袋。本发明提供的葡萄套袋机械手自动化程度高，符合现代化农业装备技术的发展方向。套袋效率高，大大减少了人工的劳动。结构紧凑，可靠性高。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	KR101009765B1	暂无	2010-04-08	볼록형 텐션 부재를 포함하는 과일 봉지失效专利	김우용

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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