一种圆形插针压电蜂鸣器自动装配机

1.一种圆形插针压电蜂鸣器自动装配机，包括机架体（1），其特征在于，所述的机架体（1）上安装有上盖安装装置、下盖安装装置、上盖与下盖装配机构、下料摆动机构（16）及控制装置（18），所述的上盖安装装置和下盖安装装置分别含有若干自动工位安装机构，且安装好的上盖和下盖通过上盖与下盖装配机构组装，所述的控制装置（18）控制每一机构完成对圆形插针压电蜂鸣器的装配工作。
2.根据权利要求1所述的一种圆形插针压电蜂鸣器自动装配机，其特征在于所述的上盖安装装置包括：外壳振动盘（2）、外壳搬送支架（3）、外壳搬送拔叉机构（4）、吸片机构（5）、蜂鸣片搬送机构（6）、方向判断组件（7）。
3.根据权利要求1所述的一种圆形插针压电蜂鸣器自动装配机，其特征在于所述的下盖安装装置包括：下盖振动盘（8）、上端子机构（11）、端子压入机构（12）、端子装入检测机构（13）、端子打弯机构（14）。
4.根据权利要求1所述的一种圆形插针压电蜂鸣器自动装配机，其特征在于所述的上盖与下盖安装装置包括吸下盖机构（10）、取出部件盖下盖机构（9）、不良品检测机构（17）。
5.根据权利要求3所述的一种圆形插针压电蜂鸣器自动装配机，其特征在于所述的机架体上还安装有一旋转机构（15），所述的上端子机构（11）、端子压入机构（12）、端子装入检测机构（13）、端子打弯机构（14）均布于旋转机构（15）的圆盘上。
6.根据权利要求3所述的一种圆形插针压电蜂鸣器自动装配机，其特征在于所述的上端子机构（11）、端子压入机构（12）、端子打弯机构（14）为两组，且均布于旋转机构（15）的圆盘上。

一种圆形插针压电蜂鸣器自动装配机\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及一种压电蜂鸣器装配机，特别是涉及一种圆形插针压电蜂鸣器自动装配机。\n背景技术\n[0002] 蜂鸣器是一种一体化结构的电子讯响器，采用直流电压供电，广泛应用于微波炉、电磁炉、电冰箱、空调、洗衣机、计算机、打印机、复印机、报警器、电子玩具、汽车电子设备、电话机、定时器等电子产品中作发声器件。蜂鸣器主要分为压电式蜂鸣器和电磁式蜂鸣器两种类型。\n[0003] 现有的压电蜂鸣器大部分采取流水线工人分步装配的作业模式，所述流水线为若干手工装配组成，完全手工作业。采用上述方法装配具有以下缺点：1）占地面积大；2）所需操作人员较多；3）产品质量稳定性难以保证，4）人工成本较高。\n发明内容\n[0004] 本实用新型的目的是克服上述现有技术的缺陷，设计一种圆形插针压电蜂鸣器自动装配机。\n[0005] 为达到上述目的，本实用新型所提出的技术方案为：一种圆形插针压电蜂鸣器自动装配机，包括机架体，其特征在于，所述的机架体上安装有上盖安装装置、下盖安装装置、上盖与下盖装配机构、下料摆动机构及控制装置，所述的上盖安装装置和下盖安装装置分别含有若干自动工位安装机构；且安装好的上盖和下盖通过上盖与下盖装配机构组装，所述的控制装置控制每一机构完成对圆形插针压电蜂鸣器的装配工作。\n[0006] 所述的上盖安装装置包括：外壳振动盘、外壳搬送支架、外壳搬送拔叉机构、吸片机构、蜂鸣片搬送机构、方向判断组件。\n[0007] 所述的下盖安装装置包括：下盖振动盘、上端子机构、端子压入机构、端子装入检测机构、端子打弯机构。\n[0008] 所述的上盖与下盖安装装置包括吸下盖机构、取出部件盖下盖机构、不良品检测机构。\n[0009] 进一步，作为本发明的一种优选方式，所述的机架体上还安装有一旋转机构，所述的上端子机构、端子压入机构、端子装入检测机构、端子打弯机构均布于旋转机构的圆盘上。\n[0010] 进一步，所述的上端子机构、端子压入机构、端子打弯机构为两组，且都均布于旋转机构的圆盘上。\n[0011] 综上所述，本实用新型所述的圆形插针压电蜂鸣器自动装配机，通过将各工位安装于机架体上，并通过控制装置控制各工位的自动装配，具有下述优点：\n[0012] 1、蜂鸣器组件的自动上料；\n[0013] 2、蜂鸣片自动分片及自动上片；\n[0014] 3、蜂鸣器端子自动压入、打弯、检测；\n[0015] 4、蜂鸣器上盖和下盖自动方向判断及定位；\n[0016] 5、蜂鸣器上盖和下盖自动装配到位；\n[0017] 6、良品与不良品的自动分选；\n[0018] 7、整机效率在1分钟23个以上；\n[0019] 8、一个人可操作1台以上的设备。\n附图说明\n[0020] 图1为本实用新型所述的自动装配机实施例一基本结构图；\n[0021] 图2为本实用新型所述的外壳搬送拔叉机构局部放大图；\n[0022] 图3为本实用新型所述的吸片机构局部放大图；\n[0023] 图4为本实用新型所述的蜂鸣片搬送机构局部放大图；\n[0024] 图5为本实用新型所述的方向判断组件局部放大图；\n[0025] 图6为本实用新型所述的取出部件盖下盖机构局部放大图；\n[0026] 图7为本实用新型所述的吸下盖机构局部放大图；\n[0027] 图8为本实用新型所述的上端子机构局部放大图；\n[0028] 图9为本实用新型所述的端子压入机构局部放大图；\n[0029] 图10为本实用新型所述的端子检测机构局部放大图；\n[0030] 图11为本实用新型所述的端子打弯机构局部放大图；\n[0031] 图12为本实用新型所述的旋转机构局部放大图；\n[0032] 图13为本实用新型所述的下料摆动机构局部放大图；\n[0033] 图14为本实用新型所述的不良品检测机构局部放大图。\n具体实施方式\n[0034] 下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型做进一步说明。\n[0035] 1.机架体、2.外壳振动盘、3.外壳搬送支架、4.外壳搬送拔叉机构、5.吸片机构、\n6.蜂鸣片搬送机构、7.方向判断组件、8.下盖振动盘、9.取出部件盖下盖机构、10.吸下盖机构、11.上端子机构、12.端子压入机构、13.端子检测机构、14.端子打弯机构、15.旋转机构、16.下料摆动机构、17.不良品检测机构、18、控制装置。\n[0036] 如图1本实用新型的实施例所示，一种圆形插针压电蜂鸣器自动装配机，包括：机架体1，在机架体1上安装有一外壳振动盘2，外壳搬送支架3、外壳搬送拔叉机构4、吸片机构5、蜂鸣片搬送机构6和方向判断组件7。外壳振动盘2将外壳振动上料，并通过外壳搬送支架3和外壳搬送拔叉机构4传至各工位，吸片机构5和蜂鸣片搬送机构6将蜂鸣片上料，并安装至外壳上，此时蜂鸣器上盖安装完毕，并经方向判断组件7确定好方向。\n[0037] 另外，机架体1上还安装有下盖振动盘8、上端子机构11、端子压入机构12、端子装入检测机构13、端子打弯机构14、且机架体1上还安装有一旋转机构15，上端子机构11、端子压入机构12、端子装入检测机构13、端子打弯机构14均布与旋转机构15上，且上端子机构11、端子压入机构12、端子打弯机构14为两组。下盖振动盘8将下盖振动上料，并依次经过上端子机构11上端子，端子压入机构12压入下盖，端子装入检测机构13检测是否安装成功，最后再经过端子打弯机构14将端子打弯，此时下盖安装完毕。\n[0038] 最后，机架体1上还安装有吸下盖机构10和取出部件盖下盖机构9、不良品检测机构17、下料摆动机构16以及控制装置。吸下盖机构10将安装好的下盖取出，并通过取出部件盖下盖机构9将下盖与上盖安装好，此时蜂鸣片整体安装成功，经过不良品检测机构17检测是否合格后，最后通过下料摆动机构16摆动下料。控制装置18控制所述的各个机构组件的自动运行。\n[0039] 尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。