自动组装端子机

1.一种自动组装端子机，该自动组装端子机包括取放单元，其特征在于：还包括磁窝整列单元、端子整列单元、磁窝放置单元、端子放置单元以及端子组装单元；其中：
所述磁窝整列单元包括磁窝直振导轨、磁窝直振、磁窝振动盘、磁窝圆振、圆振支柱以及固定板；其中所述磁窝圆振以及磁窝振动盘通过圆振支柱固定在固定板上，并通过磁窝直振的振动带动磁窝直振导轨振动，使磁窝直振导轨上的磁窝输送到所述磁窝放置单元；
所述端子整列单元包括端子直振导轨、端子直振、端子振动盘、端子圆振、圆振支柱以及固定板；其中所述端子圆振以及端子振动盘通过圆振支柱固定在固定板上，并通过端子直振的振动带动端子直振导轨振动，使端子直振导轨上的端子输送到所述端子放置单元；
所述磁窝放置单元用于索咀夹紧所述磁窝整列单元输送的磁窝，所述磁窝放置单元包括到位检测安装件、磁窝推块、浮动接头座、浮动接头、磁窝推动气缸、磁窝推动气缸安装架、磁窝推板、磁窝放置推动气缸、推磁窝滑轨、磁窝放置单元安装板、凸轮推板以及凸轮；
其中通过浮动接头和浮动接头座将磁窝推动气缸与磁窝推板连接，磁窝推板与磁窝推块连接，到位检测安装件安装在磁窝推板上，凸轮推板安装在磁窝放置推动气缸上，凸轮安装在凸轮推板上；
所述端子放置单元用于将由端子整列单元输送的端子放置到磁窝两侧，所述端子放置单元包括端子放置安装板、端子移动气缸、端子吸取气缸连接板、端子吸取气缸、端子吸取滑轨连接板以及吸盘头；其中端子移动气缸安装在端子放置安装板上，端子吸取气缸通过端子吸取气缸连接板与端子吸取滑轨连接板连接，吸盘头通过端子吸取滑轨连接在端子吸取滑轨连接板上；
所述端子组装单元用于将端子滚装入磁窝，所述端子组装单元包括端子组装单元安装板、磁窝压头气缸、端子组装气缸、压头安装块、压头、轴节安装块、轴节Ⅰ、轴节Ⅱ以及滚轮；其中端子组装单元安装板支撑磁窝压头气缸安装板，压头安装块位于磁窝压头气缸的下部，轴节安装块位于端子组装气缸的下部，压头位于压头安装块的下部，在轴节安装块上分别安装轴节Ⅰ、轴节Ⅱ、滚轮。
2.根据权利要求1所述的自动组装端子机，其特征在于，所述磁窝整列单元还包括直振支柱，该直振支柱用于支撑磁窝直振。
3.根据权利要求1所述的自动组装端子机，其特征在于，所述端子整列单元还包括直振支柱，该直振支柱用于支撑端子直振。
4.根据权利要求1所述的自动组装端子机，其特征在于，所述磁窝放置单元的浮动接头与浮动接头座采用JA6-3浮动接头及其对应的JA6-3浮动接头座。
5.根据权利要求1所述的自动组装端子机，其特征在于，所述端子放置单元还包括端子排列导轨、端子排列导轨安装块、端子排列限位块，其中端子排列导轨垂直安装在端子排列导轨安装块上，端子排列限位块位于端子排列导轨的顶部。
6.根据权利要求1所述的自动组装端子机，其特征在于，该自动组装端子机还包括用于完成产品各工位的转换和输送工作的转盘单元，所述转盘单元包括45DF分割器、两个
45DF分割器安装块、45DF分割器连接中柱、圆盘78；其中两个45DF分割器安装块分别固定在45DF分割器75的两侧、45DF分割器连接中柱固定在45DF分割器75的顶部的中间。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的自动组装端子机，其特征在于，该自动组装端子机还包括取货单元、送货单元，在完成组装后，将产品通过取货单元与送货单元的配合作用排列在组装棒上。
8.根据权利要求7所述的自动组装端子机，其特征在于，所述取货单元包括取货单元支撑板、取货IAI、送线导槽、送线支架、旋转气缸、取货气缸、手指气缸连接板、取货滑轨、手指气缸以及取货夹；取货IAI连接在取货单元支撑板上，旋转气缸固定在取货IAI上，取货夹安装在手指气缸上，手指气缸由取货滑轨固定在取货气缸上。
9.根据权利要求8所述的自动组装端子机，其特征在于，所述送货单元包括送货连接块、货盘放置板、货盘、组装棒、弹簧销钉以及送货IAI；其中所述取货单元将成品放置到货盘上的组装棒上面，弹簧销钉将货盘定位在货盘放置板上，送货IAI通过送货连接块将成品送到指定位置。

自动组装端子机\n技术领域\n[0001] 本发明涉及端子组装技术，更具体地，本发明涉及一种自动组装端子机。\n背景技术\n[0002] 在电子电器行业中，变压器、绕线电阻、电感等产品在制造过程中通常都需要进行端子的组装。在以前，这一工序通常只能由工人手工操作，这不仅浪费大量的人力资源，而且效率低下。随着技术的发展，当前端子组装工作逐渐用机器来辅助进行。\n[0003] 现有技术中，端子需要注塑，使得端子平齐，在加工中将端子料带对应模具放置，通常放入深度、部位极易出现差异，从而给加工成型带来不便，难以提高加工速度，成本也相对较高。\n[0004] 申请号为201010513245.6的中国发明专利申请中提供了一种连接器端子组装装置，其中，该组装装置包括工作平台，设置在平台上的导轨，在导轨的起始端设置有主体供料盘，在导轨的上方设置有立架，所述立架上依次设置第一、第二和第三端子供料装置，导轨的起始端的同一侧设置驱动连接器的驱动装置，各驱动装置对应设置切割装置。该组装装置对于复杂端子无法处理，设备结构简单导致生产效率较低，并且产品的精度相对较低。\n发明内容\n[0005] 为克服现有技术中的上述缺陷，本发明提出一种自动组装端子机。\n[0006] 根据本发明的一个方面，该自动组装端子机包括取放单元，还包括磁窝整列单元、端子整列单元、磁窝放置单元、端子放置单元以及端子组装单元；其中：所述磁窝整列单元包括磁窝直振导轨、磁窝直振、磁窝振动盘、磁窝圆振、圆振支柱以及固定板；其中所述磁窝圆振以及磁窝振动盘通过圆振支柱固定在固定板上，并通过磁窝直振的振动带动直振振动，从而使磁窝直振导轨上的磁窝输送到所述磁窝放置单元；所述端子整列单元包括端子直振导轨、端子直振、端子振动盘、端子圆振、圆振支柱以及固定板；其中所述端子圆振以及端子振动盘通过圆振支柱固定在固定板上，并通过端子直振的振动带动端子直振导轨振动，从而使端子直振导轨上的端子输送到所述端子放置单元；所述磁窝放置单元用于索咀夹紧所述磁窝整列单元输送的磁窝，所述磁窝放置单元包括到位检测安装件、磁窝推块、浮动接头座、浮动接头、磁窝推动气缸、磁窝推动气缸安装架、磁窝推板、磁窝放置推动气缸、推磁窝滑轨、磁窝放置单元安装板、凸轮推板、凸轮；其中通过浮动接头和浮动接头座将磁窝推动气缸与磁窝推板连接，磁窝推板与磁窝推块连接，到位检测安装件安装在磁窝推板上，凸轮推板安装在磁窝放置推动气缸上，凸轮安装在凸轮推板上；所述端子放置单元用于将由端子整列单元输送的端子放置到磁窝两侧，所述端子放置单元包括端子放置安装板、端子移动气缸、端子吸取气缸连接板、端子吸取气缸、端子吸取滑轨连接板以及吸盘头；其中端子移动气缸安装在端子放置安装板上，端子吸取气缸通过端子吸取气缸连接板与端子吸取滑轨连接板连接，吸盘头通过端子吸取滑轨连接在端子吸取滑轨连接板上；所述端子组装单元用于将端子滚装入磁窝，所述端子组装单元包括端子组装单元安装板、磁窝压头气缸、端子组装气缸、压头安装块、压头、轴节安装块、轴节Ⅰ、轴节Ⅱ、滚轮；其中端子组装单元安装板支撑磁窝压头气缸安装板，压头安装块位于磁窝压头气缸的下部，轴节安装块位于端子组装气缸的下部，压头位于压头安装块的下部，在轴节安装块上分别安装轴节Ⅰ、轴节Ⅱ、滚轮。\n[0007] 与现有技术相比较，本发明通过采用弹簧嗦咀来固定矩形磁窝，利用真空原理将端子吸起，并放置到磁窝两侧相对位置，运用空气的运动原理将端子准确的悬挂在磁窝的两侧，通过弹簧与滚轮的配合作用将端子准确的装入磁窝。\n[0008] 同时本发明在另一方面还进一步的可以在完成组装后，将产品通过取货单元与送货单元的配合作用整齐的排列在组装棒治具上。通过该设备，可以优化生产线，提高工作效率，同时减少劳动力消耗，进而降低生产成本。\n附图说明\n[0009] 图1示意性示出根据本发明的第一实施例的自动组装端子机的结构；\n[0010] 图2示意性示出根据本发明的自动组装端子机的磁窝整列单元结构；\n[0011] 图3示意性示出根据本发明的自动组装端子机的端子整列单元结构；\n[0012] 图4示意性示出根据本发明的自动组装端子机的磁窝放置单元结构；\n[0013] 图5示意性示出根据本发明的自动组装端子机的端子放置单元结构；\n[0014] 图6示意性示出根据本发明的自动组装端子机的端子组装单元结构；\n[0015] 图7示意性示出根据本发明的自动组装端子机的转盘单元结构；\n[0016] 图8示意性示出根据本发明的第二实施例的自动组装端子机的结构；\n[0017] 图9示意性示出根据本发明的第二实施例的自动组装端子机的取货单元结构；\n[0018] 图10示意性示出根据本发明的第二实施例的自动组装端子机的送货单元结构。\n[0019] 如图所示，为了能明确实现本发明的实施例的结构，在图中标注了特定的结构和器件，但这仅为示意需要，并非意图将本发明限定在该特定结构、器件和环境中，根据具体需要，本领域的普通技术人员可以将这些器件和环境进行调整或者修改，所进行的调整或者修改仍然包括在后附的权利要求的范围中。\n具体实施方式\n[0020] 下面结合附图和具体实施例对本发明提供的一种自动组装端子机进行详细描述。\n[0021] 在以下的描述中，将描述本发明的多个不同的方面，然而，对于本领域内的普通技术人员而言，可以仅仅利用本发明的一些或者全部结构或者流程来实施本发明。为了解释的明确性而言，阐述了特定的数目、配置和顺序，但是很明显，在没有这些特定细节的情况下也可以实施本发明。在其他情况下，为了不混淆本发明，对于一些众所周知的特征将不再进行详细阐述。\n[0022] 实施例1\n[0023] 总的来说，图1示出根据本发明的第一实施例的自动组装端子机的结构，如图1所示，本发明自动组装端子机包括取放单元、磁窝整列单元1、端子整列单元2、磁窝放置单元\n3、端子放置单元4、端子组装单元5。\n[0024] 具体来说，图2示出根据本发明的自动组装端子机的磁窝整列单元结构，如图2所示，本发明所述磁窝整列单元结构包括磁窝直振导轨8、磁窝直振9、磁窝振动盘10、磁窝圆振11、圆振支柱12、固定板13、直振支柱14。\n[0025] 所述磁窝圆振11以及磁窝振动盘10通过圆振支柱12固定在固定板13上，该直振支柱用于支撑磁窝直振，通过磁窝圆振11的振动带动磁窝振动盘10振动，使磁窝在磁窝振动盘10内旋转运动，通过磁窝振动盘10特殊的结构使磁窝整齐排列到磁窝直振导轨8上，通过磁窝直振9的振动带动磁窝直振导轨振动，从而使磁窝直振导轨8上的磁窝沿指定方向输送到指定位置，即输送到所述磁窝放置单元。\n[0026] 图3示出根据本发明的自动组装端子机的端子整列单元结构，如图3所示，本发明所述端子整列单元包括端子直振导轨15、端子直振16、端子振动盘17、端子圆振18、圆振支柱19、固定板20、直振支柱21。\n[0027] 所述端子圆振18以及端子振动盘17通过圆振支柱19固定在固定板20上，该直振支柱21用于支撑端子直振16，通过端子圆振18的振动带动端子振动盘17振动，使端子在端子振动盘17内旋转运动，通过端子振动盘17内的特殊结构使端子整齐排列到端子直振导轨15上，通过端子直振16的振动带动端子直振导轨15振动，从而使端子直振导轨15上的端子沿指定方向输送到指定位置，即输送到所述端子放置单元。\n[0028] 图4示出根据本发明的自动组装端子机的磁窝放置单元结构，如图4所示，本发明所述磁窝放置单元结构包括到位检测安装件23、磁窝推块24、浮动接头座25、浮动接头26、磁窝推动气缸27、磁窝推动气缸安装架28、磁窝推板29、磁窝放置推动气缸30、推磁窝滑轨\n31、磁窝放置单元安装板32、凸轮推板33、凸轮34。\n[0029] 其中浮动接头与浮动接头座优选采用JA6-3浮动接头及其对应的JA6-3浮动接头座。磁窝放置单元结构通过浮动接头26和浮动接头座将磁窝推动气缸27与磁窝推板29连接，磁窝推板29与磁窝推块24通过弹簧与销钉连接，到位检测安装件23安装在磁窝推板29上，凸轮推板33安装在磁窝放置推动气缸30上，凸轮34安装在凸轮推板33上。\n[0030] 当设备运作时，磁窝放置推动气缸30动作，推动凸轮推板33，凸轮34撑开索咀，磁窝推动气缸27动作，通过推浮动接头26和浮动接头座带动磁窝推板29在推磁窝滑轨31上滑动，并推动磁窝推块24将磁窝推进索咀。完成后，磁窝推动气缸27首先回到原点，带动磁窝推块24、磁窝推板29、推磁窝滑轨31、浮动接头座和浮动接头回到原点，磁窝放置推动气缸30回到原点，带动凸轮推板33和凸轮34回到原点，索咀夹紧所述磁窝整列单元输送的磁窝。\n[0031] 图5示出根据本发明的自动组装端子机的端子放置单元结构，如图5所示，本发明所述端子放置单元结构包括端子放置安装板35、端子移动气缸36、端子吸取气缸连接板\n37、端子吸取气缸38、端子吸取滑轨连接板39、吸盘头40、端子吸取滑轨44。\n[0032] 端子移动气缸36安装在端子放置安装板35上，端子吸取气缸38通过端子吸取气缸连接板37与端子吸取滑轨连接板39连接，吸盘头40通过端子吸取滑轨44连接在端子吸取滑轨连接板39上。\n[0033] 其中，作为优选的，所述端子放置单元结构还包括端子排列导轨41、端子排列导轨安装块42、端子排列限位块43，以便于端子的排列。其中端子排列导轨垂直安装在端子排列导轨安装块上，端子排列限位块位于端子排列导轨的顶部。然而，对于本领域技术人员应当理解，也可以采用其他的机械结构进行端子的排列。当接收到端子放置指令时，吸盘头40通过端子吸取气缸36的动作将排列在端子排列导轨41上的端子吸起，通过端子移动气缸\n36将由端子整列单元输送的端子放置到磁窝两侧。完成后，回到起始位置，重复相关动作进行作业。\n[0034] 图6示出根据本发明的自动组装端子机的端子组装单元结构，如图6所示，本发明所述端子组装单元结构包括端子组装单元安装板45、磁窝压头气缸安装板46、磁窝压头气缸47、端子组装气缸安装板48、端子组装气缸49、压头安装块50、压头51、轴节安装块52、轴节Ⅰ53、轴节Ⅱ54、滚轮55。\n[0035] 其中端子组装单元安装板支撑磁窝压头气缸安装板46，磁窝压头气缸47安装在磁窝压头气缸安装板46上、端子组装气缸49安装在端子组装气缸安装板48上，压头安装块50位于磁窝压头气缸47的下部，轴节安装块52位于端子组装气缸49的下部，压头51位于压头安装块50的下部。在轴节安装块52上分别安装轴节Ⅰ53、轴节Ⅱ54、滚轮55。\n[0036] 端子放置到磁窝后，到达端子组装工位，磁窝压头气缸47动作到进点，压头51定位索咀上的产品，端子组装气缸49动作到进点，通过轴节Ⅰ53、轴节Ⅱ54和弹簧的作用，使滚轮将端子滚装入磁窝。完成端子组转后返回原点，重复相关动作进行作业。\n[0037] 其中，作为本发明自动组装端子机的优选，该自动组装端子机还包括如图7中所示的转盘单元6，如图7所示，本发明所述转盘单元结构主要包括45DF分割器75、两个45DF分割器安装块76、45DF分割器连接中柱77、圆盘78。\n[0038] 其中45DF分割器安装块76固定在45DF分割器75的两侧、45DF分割器连接中柱\n77固定在45DF分割器75的顶部的中间，本结构主要是完成产品各工位的转换和输送工作，通过45DF分割器75的旋转动作，将索咀上的产品运送到各工位，进行重复循环动作。\n[0039] 虽然在该优选实施例中描述了该转盘单元，然而对于本领域技术人员应当理解采用该转盘单元能够使整个自动组装端子机的工序更加流畅，时间上更加迅捷。然而，如果省略该单元依然不影响自动组装端子机的组装运行，所述转盘单元结构还优选的包括遮光片\n74、索咀板79、磁窝右夹紧块80、产品定位座81、磁窝左夹紧块82、3-25导向轴固定板83、LMU-N3直线轴承固定座84、索咀下部左顶板85、索咀下部右顶板86，从而用于磁窝的夹紧以及产品的定位。\n[0040] 实施例2\n[0041] 本发明的第二实施例的自动组装端子机的结构如图8所示。该第二实施的自动组装端子机与第一实施例的自动组装端子机的部件和功能基本相同，同样的单元也采用了相同的附图标记，其不同之处仅在于为了在完成组装后，将产品通过取货单元与送货单元的配合作用整齐的排列在组装棒治具上，以便加快产品的输出。本发明第二实施例中的自动组装端子机还可以优选的包含取货单元7、送货单元8。对于本领域技术人员应当理解，上述两个单元也可以用于第一实施例的自动组装端子机。\n[0042] 具体来说，图9示出根据本发明的自动组装端子机的取货单元结构，如图9所示，本发明所述取货单元结构包括取货单元支撑板56、取货IAI安装板58、取货IAI 59、送线导槽60、送线支架61、旋转气缸安装板62、旋转气缸63、取货气缸安装板64、取货气缸65、手指气缸连接板66、取货滑轨67、手指气缸连接滑轨限位块68、手指气缸69、取货夹70。\n[0043] 取货IAI 59通过取货IAI安装板58连接在取货单元支撑板56上，取货气缸65通过取货气缸安装板64安装在旋转气缸63上，旋转气缸63由旋转气缸安装板62固定在取货IAI 59上，取货夹70安装在手指气缸69上，手指气缸69由取货滑轨67固定在取货气缸65上。\n[0044] 其中优选地，所述取货单元还包括索咀释放气缸安装板57、索咀释放气缸71、凸轮72、凸轮推板73。然而对于本领域技术人员应当理解还可以采用其它的机械结构对产品进行索咀。所述设备工作中，当运行到取货单元动作时，取货气缸65开始作业，带动手指气缸69移动到成品位置，手指气缸69驱动取货夹70夹取成品，索咀释放气缸71释放索咀，取货气缸65将动作成品取出索咀，取货IAI 59动作，将成品转移到送货单元，完成后回到原点，重复相关动作进行作业。\n[0045] 图10示出根据本发明的自动组装端子机的送货单元结构，如图10所示，本发明所述送货单元结构包括送货导轨安装板87、送货导轨88、送货连接块89、货盘放置板90、货盘\n91、组装棒92、弹簧销钉93、送货IAI 94。产品组装完成后，通过取货单元将成品放置到货盘91上的组装棒92上面，弹簧销钉93将货盘定位在货盘放置板90上，送货IAI 94通过送货连接块89将成品送到指定位置。\n[0046] 最后应说明的是，以上实施例仅用以描述本发明的技术方案而不是对本技术方法进行限制，本发明在应用上可以延伸为其他的修改、变化、应用和实施例，并且因此认为所有这样的修改、变化、应用、实施例都在本发明的精神和教导范围内。