遥控器的组装系统及方法

1.一种遥控器的组装系统，其特征在于，包括：
第一装配单元和第二装配单元；所述第一装配单元和第二装配单元通过第一接驳流水线（90）相连接；
所述第一装配单元包括前盖上料装置（10）、设置在所述前盖上料装置（10）上游的前盖配件上料机构、以及设置在所述前盖配件上料机构与所述前盖上料装置（10）之间以将前盖配件安装到前盖上的第一机械手（130）；所述第一装配单元还包括发射窗自动上料机构（80）和发射窗自动安装装置（70），所述发射窗自动安装装置（70）设置在所述第一装配单元和所述第一接驳流水线（90）的第一端之间；
第二装配单元包括后盖上料装置（20）和后盖组合安装装置（110），后盖组合安装装置（110）的一端与所述第一接驳流水线（90）的第二端相连接。
2.根据权利要求1所述的遥控器的组装系统，其特征在于，所述前盖配件上料机构包括布置在所述第一机械手周围的按键上料机构（30）、液晶屏上料机构（40）、导电胶条上料机构（50）、和挡板上料机构（60），所述第一机械手（130）用于将按键、液晶屏、导电胶条和挡板从上料机构中吸取并安装到位于所述前盖上料装置（10）上的前盖上。
3.根据权利要求1所述的遥控器的组装系统，其特征在于，还包括第二机械手（140），所述第二机械手（140）设置在所述后盖上料装置（20）和所述后盖组合安装装置（110）之间。
4.根据权利要求1所述的遥控器的组装系统，其特征在于，还包括第二接驳流水线（100），所述第二接驳流水线（100）与所述后盖组合安装装置（110）的另一端相连接。
5.根据权利要求3所述的遥控器的组装系统，其特征在于，还包括标签自动供料装置（120），通过所述第二机械手（140）将标签贴合在后盖上。
6.根据权利要求2所述的遥控器的组装系统，其特征在于，所述液晶屏上料机构（40）包括自动撕膜装置。
7.一种遥控器的组装方法，使用权利要求1至6所述的遥控器的组装系统进行组装，其特征在于，包括：
S1：通过所述遥控器组装系统的第一装配单元的第一机械手（130）将按键、液晶屏、导电胶条和挡板安装在前盖上，然后再将发射窗安装到所述前盖上；
S2：将后盖安装在S1中安装完毕的所述前盖上。
8.根据权利要求7所述的遥控器的组装方法，其特征在于，S2还包括将标签贴合到所述后盖上。
9.根据权利要求7所述的遥控器的组装方法，其特征在于，按顺序先后将按键、液晶屏、导电胶条和挡板安装到所述前盖上。
10.根据权利要求7所述的遥控器的组装方法，其特征在于，S1完毕后在所述遥控器的组装系统的第一接驳流水线（90）处安装PCB组件。
11.根据权利要求10所述的遥控器的组装方法，其特征在于，所述PCB组件的安装采用人工安装或者自动安装。

遥控器的组装系统及方法\n技术领域\n[0001] 本发明涉及自动化生产技术领域，特别地，涉及一种遥控器的组装系统及方法。\n背景技术\n[0002] 空调遥控器组装主要对象是按键，液晶，导电胶条，PCB固定螺钉，外壳后盖，标贴等，现有的传统方式为人工分步操作，工作场地为皮带式流水线，这种工艺生产方式占地面积和空间大，操作人员比较多，制造质量的可靠性和一致性较差。\n发明内容\n[0003] 本发明目的在于提供一种遥控器的组装系统及方法，以解决手工操作质量不可靠的技术问题。\n[0004] 为实现上述目的，本发明提供了一种遥控器的组装系统，包括第一装配单元和第二装配单元；第一装配单元和第二装配单元通过第一接驳流水线相连接；第一装配单元包括前盖上料装置、设置在前盖上料装置上游的前盖配件上料机构、以及设置在前盖配件上料机构与前盖上料装置之间以将前盖配件安装到前盖上的第一机械手；第一装配单元还包括发射窗自动上料机构和发射窗自动安装装置，发射窗自动安装装置设置在第一装配单元和第一接驳流水线的第一端之间；第二装配单元包括后盖上料装置和后盖组合安装装置，后盖组合安装装置的一端与第一接驳流水线的第二端相连接。\n[0005] 进一步地，前盖配件上料机构包括布置在第一机械手周围的按键上料机构、液晶屏上料机构、导电胶条上料机构、和挡板上料机构，第一机械手用于将按键、液晶屏、导电胶条和挡板从上料机构中吸取并安装到位于前盖上料装置上的前盖上。\n[0006] 进一步地，遥控器的组装系统还包括第二机械手，第二机械手设置在后盖上料装置和后盖安装装置之间。\n[0007] 进一步地，遥控器的组装系统还包括第二接驳流水线，第二接驳流水线与后盖组合安装装置的另一端相连接。\n[0008] 进一步地，遥控器的组装系统还包括标签自动供料装置，通过第二机械手将标签贴合在后盖上。\n[0009] 进一步地，液晶屏上料机构包括自动撕膜装置。\n[0010] 本发明还提供一种遥控器的组装方法，使用前述的遥控器的组装系统进行组装，包括：\n[0011] S1：通过遥控器组装系统的第一装配单元的第一机械手将按键、液晶屏、导电胶条和挡板安装在前盖上，然后再将发射窗安装到前盖上；\n[0012] S2：将后盖安装在S1中安装完毕的前盖上。\n[0013] 进一步地，S2还包括将标签贴合到后盖上。\n[0014] 进一步地，按顺序先后将按键、液晶屏、导电胶条和挡板安装到前盖上。\n[0015] 进一步地，S1完毕后在遥控器安装系统的第一接驳流水线处安装PCB组件。\n[0016] 进一步地，PCB组件的安装采用人工安装或者自动安装。\n[0017] 本发明具有以下有益效果：\n[0018] 通过使用自动化设备代替人工，实现了遥控器组装自动化装配，提高产品制造质量的可靠性和一致性，达到减员增效的目的。\n[0019] 除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。\n下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。\n附图说明\n[0020] 构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：\n[0021] 图1是根据本发明的遥控器的组装系统的示意图。\n具体实施方式\n[0022] 以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。\n[0023] 参见图1，根据本发明的遥控器的组装系统，包括：第一装配单元和第二装配单元；第一装配单元和第二装配单元通过第一接驳流水线90相连接；第一装配单元包括前盖上料装置10、设置在前盖上料装置10上游的前盖配件上料机构、以及设置在前盖配件上料机构与前盖上料装置10之间以将前盖配件安装到前盖上的第一机械手130；第一装配单元还包括发射窗自动上料机构80和发射窗自动安装装置70，发射窗自动安装装置70设置在第一装配单元和第一接驳流水线90的第一端之间；第二装配单元包括后盖上料装置20和后盖组合安装装置110，后盖组合安装装置110的一端与第一接驳流水线90的第二端相连接。本发明通过使用自动化设备代替人工，实现了遥控器组装自动化装配，提高了产品质量以及产品的一致性，同时达到了减员增效的目的。\n[0024] 参见图1，前盖配件上料机构包括布置在第一机械手周围的按键上料机构30、液晶屏上料机构40、导电胶条上料机构50、和挡板上料机构60，第一机械手130用于将按键、液晶屏、导电胶条和挡板从上料机构中吸取并安装到位于前盖上料装置10上的前盖上。\n[0025] 参见图1，遥控器的组装系统还包括第二机械手140，第二机械手140设置在后盖上料装置20和后盖组合安装装置110之间。遥控器的组装系统还包括标签自动供料装置\n120，通过第二机械手140将标签贴合在后盖上。卷状标签在自动剥离机构作用下，第二机械手140通过吸嘴吸取标签，然后运动至后盖上料装置20处位置，定位后将标签贴附在后盖上。\n[0026] 参见图1，遥控器的组装系统还包括第二接驳流水线100，第二接驳流水线100与后盖组合安装装置110的另一端相连接。为了方便后面工序的进行设立了第二接驳流水线\n100，后盖安装完毕后的遥控器被输送至后端的第二接驳流水线100上，进行分拣和下一步包装等工序。\n[0027] 液晶屏上料机构40包括自动撕膜装置。为了便于自动化安装，液晶屏上料机构40包括自动撕膜机构，在液晶屏被第一机械手130取走之前，将附膜撕去，保证下部工序的正常进行。\n[0028] 前盖上料装置10采用1×4工装托盘，并准确定位；工装托盘通过转盘能自动供给，完成后自动推出至下一工序；按键，挡板，导电胶条，液晶均采用自动送料装置，第一机械手130依次从按键，液晶屏，导电胶条，挡板的上料位置取料，然后依次在前盖的相应位置上进行安装；每安装完成一组前盖物料的安装后，转盘自动移到发射窗自动安装装置70处，发射窗自动上料机构80为振动盘，由机械运动夹持装置夹持后运送并定位，完成自动安装；完成发射窗安装后，专用工装自动输送到第一接驳流水线90，优选地，本发明的PCB组件安装采用人工安装，并同时检测上部工序的效果。待人工安装PCB组件。从第一装配单元输送过来的专用工装夹持定位，电动装置进行自动锁螺丝，依次将所有位置螺钉紧固。\n机械手抓取后盖，运动至后盖组合安装装置110，锁紧螺钉，定位后自动扣合。完成前盖与后盖扣合后即完成整个装配过程。\n[0029] 参见图1，根据本发明的遥控器的组装方法，使用前述的遥控器的组装系统，包括[0030] S1：通过遥控器组装系统的第一装配单元的第一机械手130将按键、液晶屏、导电胶条和挡板安装在前盖上，然后再将发射窗安装到前盖上；\n[0031] S2：将后盖安装在S1中安装完毕的前盖上。\n[0032] 参见图1，第一装配单元：\n[0033] 1.前盖上料采用1×4专用工装托盘，并准确定位；工装托盘通过转盘能自动供给，完成后自动推出至下一工序。\n[0034] 2.按键，档板，导电胶条，液晶屏均采用自动送料装置，导电胶条采取振动盘自动上料，同时液晶屏上料之前被液晶屏上料机构40自动撕去附膜。\n[0035] 3.第一机械手130依次从按键，液晶屏，导电胶条，挡板的上料位置上取料，然后依次在前盖的相应位置进行安装，如此循环。\n[0036] 4.每安装完成一组前盖物料的安装后，转盘自动移到发射窗自动安装装置70处，载有着安装完成的前盖的专用工装托盘被自动夹紧装置夹持住，同时由采用振动盘为发射窗自动上料机构80传送过来的发射窗由夹持装置运输，定位并完成后，将发射窗安装在前盖上。\n[0037] 5.完成发射窗安装后，专用工装自动输送到第一接驳流水线90，待人工安装PCB组件后进入第二组装单元。此步骤的PCB组件的安装也可以采取自动安装的方式。\n[0038] 第二装配单元：\n[0039] 1.从第一装配单元输送过来的安装完成的前盖专用工装托盘由夹持定位，通过电动装置进行自动锁螺钉，依次将所有位置螺钉紧固。\n[0040] 2.卷状标签在自动剥离机构作用下，第二机械手140通过吸嘴吸取标签，然后运动至后盖上料装置20处，定位后将标签贴附在后盖上。\n[0041] 3.第二机械手140抓取贴好标签的后盖，运动至后盖组合安装装置110，定位后与前盖扣合。\n[0042] 4.完成后盖扣合后，专用工装被输送至后端的俄第二接驳流水线100，进行分拣和下一步包装等工序，如此循环。\n[0043] 从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：\n[0044] 本发明通过使用自动化设备代替人工，实现了遥控器组装自动化装配，提高了产品质量以及产品的一致性，同时达到了减员增效的目的。\n[0045] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。