基于图像处理的导游机器人

实用新型专利无效专利

申请号：
CN200820054300.8
IPC分类号：G05B19/02;G05D1/02;G09F25/00
申请日期：
2008-08-29
申请人：
湖南工程学院

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著录项信息

专利名称	基于图像处理的导游机器人
申请号	CN200820054300.8	申请日期	2008-08-29
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B19/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B19/00 程序控制系统（特殊应用见有关位置，例如A47L 15/46；附带或内装有在预定时间间隔操作任一器件的装置的时钟入G04C 23/00；记录或读取数字信息的记录载体入G06K；信息存储器入G11；在程序执行完了后自动终止其运行的时间或时间程序开关入H01H 43/00） G05B19/02 电的	IPC分类号	G;0;5;B;1;9;/;0;2;;;G;0;5;D;1;/;0;2;;;G;0;9;F;2;5;/;0;0查看分类表>
申请人	湖南工程学院	申请人地址	湖南省湘潭市岳塘区福星中路88号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	湖南工程学院	当前权利人	湖南工程学院
发明人	贺攀峰;张辉
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型公开了一种基于图像处理的导游机器人，其特征在于，其底部设有驱动轮和转向轮，其顶部设有云台及摄像装置，还设有语音播放器和中央控制器；中央控制器控制所述驱动轮和转向轮的动作，以及控制摄像装置的开闭和云台的动作，摄像装置获取的图像信息发送到中央处理器，中央处理器连接所述的语音播放器。该机器人还设置有蓝牙模块、声纳传感器、多媒体触摸屏以及语音识别单元，能全天候的24小时为参观者提供自动化的优质导游服务。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN103699126B	2013-12-23	2013-12-23	智能导游机器人的导游方法失效专利	中国矿业大学
2	CN105955252A	2016-04-12	2016-04-12	智能语音导游机器人及其路径寻优方法无效专利	江苏理工学院
3	CN102789327A	2012-08-07	2012-08-07	一种基于手势的移动机器人控制方法有效专利	北京航空航天大学
4	CN102789327B	2012-08-07	2012-08-07	一种基于手势的移动机器人控制方法有效专利	北京航空航天大学
5	CN103699126A	2013-12-23	2013-12-23	智能导游机器人失效专利	中国矿业大学
6	CN104298240A	2014-10-22	2014-10-22	导游机器人及其控制方法无效专利	湖南格兰博智能科技有限责任公司
7	CN103760866A	2014-01-24	2014-01-24	导游服务机器人无效专利	成都万先自动化科技有限责任公司
8	CN103324197A	2013-06-26	2013-06-26	一种语音控制多用途智能服务机器人无效专利	西安电子科技大学
9	CN102385384A	2011-08-30	2011-08-30	一种导引机器人系统无效专利	西安交通大学苏州研究院
10	CN102081403B	2009-12-01	2009-12-01	具有智能多媒体播放功能的自动引导车有效专利	张越峰

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