导游机器人及其控制方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201410564258.4
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2014-10-22
申请人：
湖南格兰博智能科技有限责任公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	导游机器人及其控制方法
申请号	CN201410564258.4	申请日期	2014-10-22
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2015-01-21	公开/公告号	CN104298240A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	湖南格兰博智能科技有限责任公司	申请人地址	湖南省郴州市苏仙区白露塘林邑大道台湾工业园14栋变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	湖南格兰博智能科技有限责任公司	当前权利人	湖南格兰博智能科技有限责任公司
发明人	陈海初;罗威;张厚宝;江民新;谢昌安
代理机构	北京风雅颂专利代理有限公司	代理人	李弘

摘要

本发明提供了一种导游机器人及其控制方法，其中，导游机器人包括：本体、驱动单元、行走单元、和颜色检测单元，及沿游览行进路线铺设于不同位置地面的、与地面颜色区别明显的纯色色带；导游机器人的控制方法为通过颜色识别，实现导游机器人沿色带循迹，并在指定展点播放相应介绍语音；本发明提供的导游机器人通过识别地面色带或色块的颜色，可以自动循迹，并且在到达各展点之后，播放相应的介绍语音；本发明既节省了人力资源，又解决了便携式解说器定位不准确的问题，可以引导访客有顺序地参观各展点，达到更好地展览效果。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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