专利名称 | 一种导引机器人系统 | ||
申请号 | CN201110251868.5 | 申请日期 | 2011-08-30 |
法律状态 | 驳回 | 申报国家 | 中国 |
公开/公告日 | 2012-03-21 | 公开/公告号 | CN102385384A |
优先权 | 暂无 | 优先权号 | 暂无 |
主分类号 | G05D1/02 | IPC分类号 | G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表> |
申请人 | 西安交通大学苏州研究院 | 申请人地址 | 江苏省苏州市工业园区独墅湖仁爱路99号B1楼三层
变更
专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效 |
权利人 | 西安交通大学苏州研究院 | 当前权利人 | 西安交通大学苏州研究院 |
发明人 | 张小栋;张凯;李耀楠 | ||
代理机构 | 苏州创元专利商标事务所有限公司 | 代理人 | 范晴 |
序号 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日 | 申请日 | 专利名称 | 申请人 |
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1
| 暂无 |
2008-08-29
| 基于图像处理的导游机器人失效专利 |
序号 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日 | 申请日 | 专利名称 | 申请人 |
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1 | 2013-12-23 | 2013-12-23 | 智能导游机器人的导游方法失效专利 | ||
2 | 2015-08-06 | 2015-08-06 | 一种三自由度机械臂运动控制装置无效专利 | ||
3 | 2014-01-24 | 2014-01-24 | 夜游安全服务机器人无效专利 | ||
4 | 2013-12-23 | 2013-12-23 | 智能导游机器人失效专利 | ||
5 | 2013-02-18 | 2013-02-18 | 机器人控制器失效专利 | ||
6 | 2015-09-10 | 2015-09-10 | |||
7 | 2014-11-19 | 2014-11-19 | 一种景区智能服务机器人失效专利 | ||
8 | 2013-02-18 | 2013-02-18 | 机器人控制器失效专利 | ||
9 | 2013-02-27 | 2013-02-27 | 导游机器人的自主导航系统无效专利 | ||
10 | 2013-03-18 | 2013-03-18 | |||
11 | 2013-03-18 | 2013-03-18 | |||
12 | 2014-11-19 | 2014-11-19 | 一种景区智能服务机器人失效专利 |
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