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一种导引机器人系统

发明专利无效专利

申请号：
CN201110251868.5
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2011-08-30
申请人：
西安交通大学苏州研究院

基础信息

权利要求

说明书

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种导引机器人系统
申请号	CN201110251868.5	申请日期	2011-08-30
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2012-03-21	公开/公告号	CN102385384A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	西安交通大学苏州研究院	申请人地址	江苏省苏州市工业园区独墅湖仁爱路99号B1楼三层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	西安交通大学苏州研究院	当前权利人	西安交通大学苏州研究院
发明人	张小栋;张凯;李耀楠
代理机构	苏州创元专利商标事务所有限公司	代理人	范晴

摘要

本发明公开了一种基于ARM处理器为核心，多种传感器为信息输入，音频及视频为主要输出方式的导引机器人系统。该系统能够向游客提供游览路径导航、景区特点介绍、人机互动交流及其他服务，并能与景区主控系统进行无线信息交流，在主控系统的指引下与其他机器人能够互相通信，共享位置、景点实时等信息，实现多点导游网络。

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