一种基于机器人的闹钟系统及其使用方法

1.一种基于机器人的提醒方法，其特征在于，包括以下步骤，
S1.通过语音识别与文字转换模块设定机器人闹钟提醒时间和提醒信息，储存于存储模块；
S2.当闹钟检测系统测定到达提醒时间时，启动行走控制模块；
S3.当待提醒人按固定顺序触摸机器人上的感应器时，传感器密码解锁模块解锁，停止闹铃，
所述的行走控制模块，包括声纳避障系统和脚步碰撞传感器，控制机器人的行走模式，检测到离障碍物0.2～0.5m时，随机转向，
所述的步骤S1中的语音识别与文字转换模块，包括语音录制模块，语音录制模块录制提醒人想要提醒的提醒语音，所述的步骤S2中的行走控制模块还包括闹钟提醒模块，所述的闹钟提醒模块播放语音录制模块录制的提醒语音，
所述的步骤S2的启动行走控制模块，当机器人为站姿势时，直接启动行走控制模块，当机器人采用其他的姿势时，先执行站立动作，再启动行走控制模块，
在机器人的头有一个感应器、手上有3个感应器、脚上有一个感应器，躯干上有2个感应器。

一种基于机器人的闹钟系统及其使用方法\n技术领域\n[0001] 本发明涉及机器人闹钟，更具地，涉及一种基于机器人的闹钟系统及其使用方法。\n背景技术\n[0002] 机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”它能为人类带来许多方便之处。\n[0003] 闹钟是指带有闹时装置的钟，既能指示时间，又能按人们预定的时刻发出音响信号或其他信号。通常置于台子上使用的称台式闹钟，主要为旅行使用的称旅行闹钟。闹钟的机芯结构主要有机械式和石英电子式两大类，其他如晶体管摆轮游丝式、音叉式等类型已很少用。\n[0004] 目前，越来越多的技术，将机器人和闹钟结合，以用来改变原来简单的闹铃提醒模式，以丰富人类的生活。而且，现在又几种简单的机器人闹钟，比如会跑的闹钟：在闹钟两边安装滚轮，可以由桌子或房间的一边滚到另一边，并配合简单语音提示。\n[0005] 有一款名为Mr. Clock Radio的机器人闹钟具有普通闹钟的所有功能，而且还附带有收音机功能，但是最为特别的在于它的机器人造型，内置有30种闹醒的方式，配合着这个机器人的嘴巴的一张一合，模拟真人提醒待提醒人起床。另外，这款机器人还能够对周围的光线和物体的运动做出反应，它的嘴会一张一合，眼睛会闪闪发光。像大多数电子闹钟一样，这款机器人闹钟也同样配有“小睡”功能，但是如果你按下“小睡”按钮次数过多的话，它会发出警告声，但是这种闹钟机器人只是简单的将机器人和闹钟结合，并不能让人快速度清醒。\n[0006] 这一类的闹钟已经不符合现在的需求，人们需要一种闹钟既能准确的报时，且能提醒人们做什么事情的闹钟，并且能让人在睡眠中快速脱离睡眠状态，以使待提醒人更快的清醒。\n发明内容\n[0007] 本发明的目的之一为提供一种能让人快速清醒的机器人闹钟系统。\n[0008] 为实现这个发明目的，本发明提供一种基于机器人的闹钟系统，所述的系统包括用于接收信息的语音识别与文字转换模块、用于储存信息的存储模块、用于确定信息发生的闹钟检测系统、用于执行信息的行走控制模块和用于解除信息的传感器密码解锁模块，所述的行走控制模块包括行走模块、用于躲避阻碍物的自动避障模块和用于播放信息的闹钟提醒模块。\n[0009] 所述的行走控制模块还包括用于摄取图像信息的摄像头和用于分析图像信息的图像识别模块。\n[0010] 所述的自动避障模块包括声纳避障模块和脚步碰撞传感器，所述的声纳避障模块使用声纳来避开障碍物，所述的脚步碰撞传感器使用脚步传感器来识别障碍物。\n[0011] 所述的传感器密码解锁模块包括多个感应器，所述的传感器密码解锁模块的解锁方法为按设定的密码顺序分别触摸其中的某个或某几个感应器。\n[0012] 所述的感应器为机器人的头、手、脚或者躯干中的一个或几个。\n[0013] 所述的语音识别与文字转换模块包括用于录制语音信息的语音录制模块，所述的闹钟提醒模块播放语音录制模块的语音信息。\n[0014] 基于前面的机器人，提供一种提醒方法，包括以下步骤，\n[0015] S1. 通过语音识别与文字转换模块设定机器人闹钟提醒时间和提醒信息，储存于存储模块；\n[0016] S2. 当闹钟检测系统测定到达提醒时间时，启动行走控制模块；\n[0017] S3. 当待提醒人按固定顺序触摸机器人上的感应器时，传感器密码解锁模块解锁，停止闹铃。\n[0018] 所述的行走控制模块，包括声纳避障系统和脚步碰撞传感器，控制机器人的行走模式，检测到离障碍物0.2~0.5m时，随机转向。\n[0019] 所述的步骤S1中的语音识别与文字转换模块，包括语音录制模块，语音录制模块录制提醒人想要提醒的提醒语音，所述的步骤S2中的行走控制模块还包括闹钟提醒模块，所述的闹钟提醒模块播放语音录制模块录制的提醒语音。\n[0020] 所述的步骤S2的启动行走控制模块，当机器人为站姿势时，直接启动行走控制模块，当机器人采用其他的姿势是，先执行站立动作，再启动行走控制模块。\n[0021] 本发明有以下优点：\n[0022] 1. 本方案提供了一种语音输入方式，用户可以通过语音对机器人闹钟进行设置。\n[0023] 2. 本方案提供了一种智能移动的闹钟，到达指定时间时，可行走到房间的某一位置，主人需要找到机器人才可以停止闹钟。\n[0024] 3. 本方案提供了一钟停止闹钟的方式，需要输入相应的密码才能停止，即根据原来设定的密码，触摸相对应的传感器，使闹钟达到解锁的状态，使人快速清醒。\n[0025] 4. 本方案提供了一种远程终端输入闹钟的方式，用户可通过移动终端界面输入闹钟提醒，机器人就会在指定时间播报。\n附图说明\n[0026] 图1为整体框架图。\n[0027] 图2为机器人闹钟的开始到停止的示意图。\n具体实施方式\n[0028] 下面结合附图和具体实施例进一步详细说明本发明。\n[0029] 一种基于机器人的闹钟系统，所述的系统包括用于接收信息的语音识别与文字转换模块、用于储存信息的存储模块、用于确定信息发生的闹钟检测系统、用于执行信息的行走控制模块和用于解除信息的传感器密码解锁模块，所述的行走控制模块包括行走模块、用于躲避阻碍物的自动避障模块和用于播放信息的闹钟提醒模块。\n[0030] 所述的行走控制模块还包括用于摄取图像信息的摄像头和用于分析图像信息的图像识别模块。\n[0031] 所述的自动避障模块包括声纳避障模块和脚步碰撞传感器，所述的声纳避障模块使用声纳来避开障碍物，所述的脚步碰撞传感器使用脚步传感器来识别障碍物。\n[0032] 所述的传感器密码解锁模块包括多个感应器，所述的传感器密码解锁模块的解锁方法为按设定的密码顺序分别触摸其中的某个或某几个感应器。\n[0033] 在机器人的头有一个感应器、手上有3个感应器、脚上有一个感应器，躯干上有2个感应器。\n[0034] 所述的语音识别与文字转换模块包括用于录制语音信息的语音录制模块，所述的闹钟提醒模块播放语音录制模块的语音信息。\n[0035] 整体的框架如图1所示，整个过程大致可以分为三个阶段\n[0036] 1. 信息录制阶段：通过语音识别与文字转换模块，将待提醒人想要提醒的时间以语音或者文字的方法输入机器人中，还可以将待提醒人想让机器人出现的位置以图片的形式输入机器人中，以及将待提醒的内容以文字或者声音的形式输入机器人中，将所有的转换模块转换好的信息存入存储模块，并根据时间生成待提醒列表，让闹钟检测系统监测时间。\n[0037] 2. 启动阶段：图2所示的为启动阶段的流程，闹钟检测系统，根据存储单元闹钟信息进行检测，当满足提醒触发条件时，触发机器人行走控制模块，行走控制模块中的行走模块可以控制机器人姿态，如果为站立状态，则触发行走模块和闹钟提醒模块；若为其他状态，则执行站起来的动作，当机器人达到站立状态后，之后让机器人自由行走，还可以根据输入的待提醒位置的图片，通过自动避障模块前行，在行走的同时播放提示音模块会播放代提醒的语音信息提示音可为各种音频文件，包括wma，mp3,ogg等格式。\n[0038] 到达目标地的行走方式：首先设置机器人向前方直走10m，同步检测前方是否有障碍物，如果有就随机左转或者右转，如果没有就继续前行，因此来达到绕开障碍物的目的，按照此程序循环进行，一直等待待提醒人启动解锁进行停止。\n[0039] 3. 解锁阶段：机器人身上有过个传感器，用户需根据设定的密码顺序分别触摸其中的某个或某几个感应器的组合进行解锁，机器人则停止播报。