智能语音导游机器人及其路径寻优方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201610225640.1
IPC分类号：G05D1/02;G06N3/00
申请日期：
2016-04-12
申请人：
江苏理工学院

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	智能语音导游机器人及其路径寻优方法
申请号	CN201610225640.1	申请日期	2016-04-12
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2016-09-21	公开/公告号	CN105955252A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2;;;G;0;6;N;3;/;0;0查看分类表>
申请人	江苏理工学院	申请人地址	江苏省常州市中吴大道1801号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江苏理工学院	当前权利人	江苏理工学院
发明人	贺乃宝;陆毅;高倩;沈琳;俞烨
代理机构	常州市江海阳光知识产权代理有限公司	代理人	陈晓君

摘要

本发明涉及一种智能语音导游机器人，采用上下两层式的车身设计，车身上层设有摄像头、声呐环、红外感应器、录放音模块以及控制器，车身下层设有底盘、电机、电机驱动器、蓄电池组、电源转换模块、驱动轮以及万向轮。智能语音导游机器人根据最优路线L带着游客参观景区的每个景点，通过声呐环、红外感应器、摄像头来控制机器人行进的速度以及合理的进行避障，智能语音导游器人每到一个景点，摄像头确认到达相应景点后，录放音模块自动开启，机器人就会自动播放介绍该景点的语音介绍信息，播放完毕后，机器人会在这个景点逗留一段可设置的时间后前往下个景点，直至带游客参观完最优路线L上的所有的景点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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