排油烟管道清洗机器人

1.排油烟管道清洗机器人，其特征在于它包含车体部分，清洗部分，控制部分；车体部分由车体、链条及固定在链条上的磁铁构成，清洗部分由俯仰转台(14)和水平旋转台(44)，枪杆固定架构成，车体部分由车体(26)、第一驱动电机(34)、第二驱动电机(37)、连轴器(40)，链轮(19)，链条(39)及固定在链条上的强磁铁(21)构成；当排油烟管道清洗机器人运动时，固定在链条上的强磁铁吸附在油烟管道管壁上，第一驱动电机(34)和第二驱动电机(37)带动链轮(19)和链条运动，使前方吸附的磁铁与管壁分离，后方磁铁与管壁吸附，使机器人吸附管壁并向前运动；清洗部分由俯仰转台(14)和水平旋转台(44)，摄像头(13)、枪杆(2)及固定架(7)构成，完成水平旋转和俯仰两个自由度上的运动。
2.根据权利要求1所述的排油烟管道清洗机器人，其特征在于所述的第一驱动电机(34)输出轴通过连轴器(40)与链轮(19)连接，车体内左右两边各两个电机，分别带动两侧履带运动，车体后方固定为控制线缆航空插头(31)，固定环(16)为固定线缆和牵引绳索用；强磁铁(21)与链条的外链节(20)固定，当机器人在管道内运动时，强磁铁吸附在管道内壁上，第一驱动电机(34)和第二驱动电机(37)带动链轮(19)和链条运动，使前方吸附的磁铁与管壁分离，后方磁铁与管壁吸附，使机器人吸附管壁并向前运动；水平旋转电机(43)通过连轴器(23)与水平旋转台(44)连接，俯仰旋转电机(28)与水平旋转台(44)连接，随水平旋转台共同运动，电机输出轴通过连轴器(5)与俯仰转台(14) 固定，摄像头盒(12)与俯仰转台(14)固定共同运动，喷枪杆(2)通过快速夹具(7)与俯仰转台(14)固定连接，喷枪杆(2)可带动喷头(1)进行水平旋转和俯仰两个自由度的运动。

排油烟管道清洗机器人 \n技术领域：\n[0001] 本实用新型涉及一种排油烟管道清洗工具，尤其是涉及一种有线遥控的排油烟管道清洗机器人。 \n背景技术：\n[0002] 排烟管道常年累月的工作易累积大量的油渍，这些积有大量油渍的管道，如得不到及时有效清除， \n[0003] 一：极易引发火灾，因为油烟管道引发的火灾在中国各个城市是屡见不鲜，这些也正是消防部门重点防火安全工作区域。 \n[0004] 二：影响卫生，排油烟管道长时间不清洗会滋生大量细菌，而厨房是烹饪之地，很容易影响烹饪卫生。 \n[0005] 三：同时油渍的大量积累会产生异味，也会使厨房操作间的油烟不能按设计要求顺畅的排出，影响工作人员的健康和情绪。 \n[0006] 中国餐饮的发达是众所周知的，而油烟管道不仅仅是宾馆、酒店、还包括机关单位、大专院校、工厂等公共用餐场所，业务市场之大可想而知。但目前市场上的商用厨房油烟道火灾隐患和卫生状况令人担忧。 \n[0007] 油烟管道的清洗是十分困难的，人工直接进入窄小的管道清洗效率低，难度大，成本高，而且对清洁员工身体损害很大，另外一种拆装清洗，施工难度大，效率低，拆装过程中存在极大的安全隐患。如 果没有一种简单高效的清洗方式，将很难改变清洗成本高，清洗率低的情况，餐饮场所仍然存在极大的安全和卫生隐患。 \n实用新型内容：\n[0008] 本实用新型的目的是提供一种排油烟管道清洗机器人，它操作简单、清洗效率高、清洗录像可一次完成，它将彻底解决现有清洗方式中普遍存在清洗速度慢、烟道内清洗不彻底、人工劳动强度大、清洗后无法了解烟道清洗效果等存在的问题 \n[0009] 为了解决背景技术所存在的问题，本实用新型是采用以下技术方案：它包含车体部分，清洗部分，控制部分；车体部分由车体、链条及固定在链条上的磁铁构成，是排油烟管道清洗机器人的运动主体。清洗部分由俯仰旋转和水平旋转的云台，枪杆固定架构成，是排油烟管道清洗机器人的主要清洁部分。 \n[0010] 本实用新型具有以下有益效果：可以代替人工进入排油烟管道内进行清洗，提高清洗效率，由于强磁铁履带底盘的强大附着力，可以使机器人不仅能够清洗水平管道，更能高效地清洗竖直管道，模块化的清洗枪杆设计，方便更换，能够适应各种不同管径的管道，人性化的结构设计和人机界面设计，使机器人便于携带和运输。 \n附图说明：\n[0011] 图1是本实用新型整体的结构示意图； \n[0012] 图2为本实用新型强磁铁履带车体的结构示意图； \n[0013] 图3为本实用新型链轮的结构示意图； \n[0014] 图4为本实用新型强磁铁链条的结构示意图； \n[0015] 图5为本实用新型清洗部分云台的结构示意图； \n具体实施方式：\n[0016] 参看图1-5，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含车体部分，清洗部分，控制部分；车体部分由车体、链条及固定在链条上的磁铁构成，是排油烟管道清洗机器人的运动主体。清洗部分由由俯仰转台14和水平旋转台44，枪杆固定架构成，是排油烟管道清洗机器人的主要清洁部分。车体部分由车体26、第一驱动电机34、第二驱动电机37、连轴器\n40，链轮19，链条39及固定在链条上的强磁铁21构成；当排油烟管道清洗机器人运动时，固定在链条上的强磁铁吸附在油烟管道管壁上，第一驱动电机34和第二驱动电机37带动链轮19和链条运动，使前方吸附的磁铁与管壁分离，后方磁铁与管壁吸附，使机器人吸附管壁并向前运动。清洗部分由俯仰转台14和水平旋转台44，摄像头13，枪杆2及固定架7构成，完成水平旋转和俯仰两个自由度上的运动。控制部分由线缆和控制箱构成。 [0017] 所述的第一驱动电机34输出轴通过连轴器40与链轮19连接，车体内左右两边各两个电机，分别带动两侧履带运动，车体后方固定为控制线缆航空插头31，固定环16为固定线缆和牵引绳索用；强磁铁21与链条的外链节20固定，当机器人在管道内运动时，强磁铁吸附在管道内壁上，第一驱动电机34和第二驱动电机37带动链轮19和链条运动，使前方吸附的磁铁与管壁分离，后方磁铁与管壁吸附，使机器人吸附管壁并向前运动；水平旋转电机43通过连轴器23与水平旋转台44连接，俯仰旋转电机28与水平旋转台44连接，随水平 旋转台共同运动，电机输出轴通过连轴器5与俯仰转台14固定，摄像头盒12与俯仰转台14固定共同运动，喷枪杆2通过快速夹具7与俯仰转台14固定连接，喷枪杆2可带动喷头1进行水平旋转和俯仰两个自由度的运动。 \n[0018] 本具体实施方式可以代替人工进入排油烟管道内进行清洗，提高清洗效率，由于强磁铁履带底盘的强大附着力，可以使机器人不仅能够清洗水平管道，更能高效地清洗竖直管道，模块化的清洗枪杆设计，方便更换，能够适应各种不同管径的管道，人性化的结构设计和人机界面设计，使机器人便于携带和运输。