一种管道清洗机器人的控制系统

发明专利无效专利

申请号：
CN201510506673.9
IPC分类号：B08B9/051;G05B19/04
申请日期：
2015-08-18
申请人：
深圳市中航大记工程制品有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种管道清洗机器人的控制系统
申请号	CN201510506673.9	申请日期	2015-08-18
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2015-12-09	公开/公告号	CN105127161A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B08B9/051 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B0 分离；混合 B08 清洁 B08B 一般清洁；一般污垢的防除（刷子入A46；家庭或类似清洁装置入A47L；颗粒从液体或气体中分离入B01D；固体分离入B03，B07；一般对表面喷射或涂敷液体或其他流体材料入B05；用于输送机的清洗装置入B65G 45/10；对瓶子同时进行清洗、灌注和封装的入B67C 7/00；一般腐蚀或积垢的防止入C23；街道、永久性道路、海滨或陆地的清洗入E01H；专门用于游泳池或仿海滨浴场浅水池或池子的部件、零件或辅助设备清洁的入E04H 4/16；防止或清除静电荷入H05F） B08B9/00 用专门的方法或设备清洁空心物品（B08B 3/12，B08B 6/00优先）〔2〕 B08B9/02 清洁管道、管子、管子系统或管道系统（用化学方法清洁金属管的装置入C23G 3/04）〔5〕 B08B9/027 清洁内表面；去除堵塞物〔7〕 B08B9/04 靠放入管道内并沿管道移动的清洁装置〔1，7〕 B08B9/049 带有自身推动装置，使清洁装置沿管道移动〔7〕 B08B9/051 清洁装置带有驱动清洁工具的电机〔7〕	IPC分类号	B;0;8;B;9;/;0;5;1;;;G;0;5;B;1;9;/;0;4查看分类表>
申请人	深圳市中航大记工程制品有限公司	申请人地址	广东省深圳市福田区华富路南光大厦第五层(东/西座)510室(仅限办公) 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市中航大记股份有限公司	当前权利人	深圳市中航大记股份有限公司
发明人	贾云祥;唐战;郭海军
代理机构	深圳市康弘知识产权代理有限公司	代理人	胡朝阳;孙洁敏

摘要

本发明提供一种管道清洗机器人的控制系统，包括第一驱动模块，与所述行进装置相连接；第二驱动模块，与所述清洗执行装置相连接；第三驱动模块，与所述清洗执行装置相连接；人机交互模块，通过一个运动控制卡分别与所述第一驱动模块、第二驱动模块及第三驱动模块相连接；其中，所述第二驱动模块包括一个第三电机驱动器、第四电机驱动器、第一伺服电机、第二伺服电机，人机交互模块发送控制信号给第三电机驱动器驱动第一伺服电机工作，控制清洗执行装置在水平方向上摆动，人机交互模块发送控制信号给第四电机驱动器驱动第二伺服电机工作，控制清洗执行装置在竖直方向上摆动。有效降低了对管道清洗机器人的操控难度，实现对管道的自动清洗控制。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供