加载中...
首页专利查询专利详情

*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,实际以国家知识产权局展示为准

管道清洗装置及其自动适应控制方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201410162243.5
  • IPC分类号:B08B9/032
  • 申请日期:
    2014-04-22
  • 申请人:
    深圳市中航大记工程制品有限公司
著录项信息
专利名称管道清洗装置及其自动适应控制方法
申请号CN201410162243.5申请日期2014-04-22
法律状态暂无申报国家中国
公开/公告日2014-08-06公开/公告号CN103962352A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B08B9/032IPC分类号B;0;8;B;9;/;0;3;2查看分类表>
申请人深圳市中航大记工程制品有限公司申请人地址
广东省深圳市福田区华富路南光大厦510B 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人深圳市中航大记股份有限公司当前权利人深圳市中航大记股份有限公司
发明人贾云祥;唐战
代理机构深圳市康弘知识产权代理有限公司代理人胡朝阳;孙洁敏
摘要
本发明公开了管道清洗装置及其自动适应控制方法,其中管道清洗装置包括底座,其两侧外部设有驱动底座前后运动的履带及左、右侧步进电机;喷杆,其尾端活动设于喷杆旋转座内,其前端通过连杆机构连通喷头,连杆机构与曲度步进电机连接;水平旋转盘,设于底座上面,其上安装有喷杆旋转座,其下方安装有水平步进电机;用于带动喷杆上下转动的竖直步进电机;用于带动喷杆沿自身轴线转动的喷杆旋转步进电机;用于检测管道清洗装置前端和后端的位置,并计算出管道清洗装置中点偏离管道中轴线的偏距和偏角的测距模块。本发明的管道清洗装置采用6个电机以及纠偏和自适应控制方法,无需增加多余的硬件结构进行配合,就可以实现高精度、高效率的清洗。

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供