精密工件检测分选机

1.精密工件检测分选机，其特征在于，包括间隔设置的第一机架和第二机架，所述第一机架上设有用于次序输出工件的上料机构，所述第二机架上设有下述部件：
用于承载工件且由动力装置驱动的透明转盘；
用于将工件从所述上料机构输送至所述转盘的输送机构；
所述转盘的周向上设有用于检测工件是否输送到位的传感器、用于检测工件外观的外观检测机构、用于检测工件尺寸的尺寸检测机构以及用于分别收集合格品和不合格品的收料机构，所述传感器、所述外观检测机构、所述尺寸检测机构和所述收料机构均与电控单元相连。
2.根据权利要求1所述的精密工件检测分选机，其特征在于，所述上料机构包括安装在所述第一机架上的振动盘；
所述输送机构包括与所述振动盘出口衔接的输送带，所述输送带的上方设有用于将工件导向所述转盘的第一挡板，所述第一挡板的延伸方向与所述输送带的输送方向成一夹角，所述转盘的边缘位于所述输送带的下方。
3.根据权利要求2所述的精密工件检测分选机，其特征在于，所述振动盘的出口位置安装有一衔接板，所述衔接板上方设有吹送工件的气嘴，所述气嘴的吹气方向与所述输送带的输送方向一致。
4.根据权利要求1至3任一权利要求所述的精密工件检测分选机，其特征在于，所述外观检测机构包括：设于所述转盘上方且镜头向下朝向所述转盘的用于检测工件上表面外观的上表面CCD相机；以及设于所述转盘下方且镜头向上朝向所述转盘的用于检测工件下表面外观的下表面CCD相机；
所述尺寸检测机构包括设于所述转盘上方且镜头向下朝向所述转盘的用于检测工件横向面上尺寸的横向面尺寸CCD相机。
5.根据权利要求4所述的精密工件检测分选机，其特征在于，所述外观检测机构还包括设于所述上表面CCD相机与所述转盘之间的第一环形光源，以及设于所述下表面CCD相机与所述转盘之间的第二环形光源；
所述尺寸检测机构还包括设于所述转盘下方与所述横向面尺寸CCD相机对应设置的第一背光源。
6.根据权利要求4所述的精密工件检测分选机，其特征在于，所述尺寸检测机构还包括用于检测工件纵向面上尺寸的纵向面尺寸检测机构；
所述纵向面尺寸检测机构包括镜头沿所述转盘径向朝向所述转盘的纵向面尺寸CCD相机，以及设于所述转盘中心与所述纵向面尺寸CCD相机对应设置的第二背光源；或者所述纵向面尺寸检测机构包括镜头向下朝向所述转盘的激光位移传感器。
7.根据权利要求1所述的精密工件检测分选机，其特征在于，所述收料机构包括若干个连接气源的喷嘴，所述喷嘴分别对应料盒；还包括用于对遗漏于所述转盘表面的工件进行阻挡收集的刮板，所述刮板对应一料盒。
8.根据权利要求2所述的精密工件检测分选机，其特征在于，所述转盘的上方位于所述传感器与所述输送带之间设有用于校正工件位于所述转盘上位置的第二挡板。
9.根据权利要求1所述的精密工件检测分选机，其特征在于，所述传感器为区域型光纤传感器或区域型激光传感器。
10.根据权利要求7所述的精密工件检测分选机，其特征在于，所述刮板的下游设有清洁机构，所述清洁机构包括上擦拭元件和和下擦拭元件，所述上擦拭元件和所述下擦拭元件分别设置于所述转盘两侧。

精密工件检测分选机\n技术领域\n[0001] 本实用新型属于精密工件分选技术领域，尤其涉及一种精密工件检测分选机。\n背景技术\n[0002] 现阶段，随着当今科学技术的不断发展，体积小且精密的元器件越来越多，尤其是电子产品中所用的钕铁硼工件等较为精密且尺寸较小的零件居多，对于此类工件，大多使用传统的检测方式：人工抽检或人工全检，而人工进行检测是用肉眼直接观测或借助放大镜、显微镜进行检测，然而在检测时，由于人为检测存在主观因素或检验标准统一性差，从而导致检测存在误差，进而导致检测后的工件存在差异，影响检测的结果，而且，工人的劳动强度大；同时，人工检测不能长时间工作，导致检测的效率不高且成本较高。\n实用新型内容\n[0003] 本实用新型的目的在于提供一种精密工件检测分选机，以解决现有技术中尺寸较小的精密工件需人工检测，影响检测结果、检测效率低和成本高的问题。\n[0004] 为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：精密工件检测分选机，包括间隔设置的第一机架和第二机架，所述第一机架上设有用于次序输出工件的上料机构，所述第二机架上设有下述部件：\n[0005] 用于承载工件且由动力装置驱动的透明转盘；\n[0006] 用于将工件从所述上料机构输送至所述转盘的输送机构；\n[0007] 所述转盘的周向上设有用于检测工件是否输送到位的传感器、用于检测工件外观的外观检测机构、用于检测工件尺寸的尺寸检测机构以及用于分别收集合格品和不合格品的收料机构，所述传感器、所述外观检测机构、所述尺寸检测机构和所述收料机构均与电控单元相连。\n[0008] 作为一种改进，所述上料机构包括安装在所述第一机架上的振动盘；\n[0009] 所述输送机构包括与所述振动盘出口衔接的输送带，所述输送带的上方设有用于将工件导向所述转盘的第一挡板，所述第一挡板的延伸方向与所述输送带的输送方向成一夹角，所述转盘的边缘位于所述输送带的下方。\n[0010] 作为进一步的改进，所述振动盘的出口位置安装有一衔接板，所述衔接板上方设有吹送工件的气嘴，所述气嘴的吹气方向与所述输送带的输送方向一致。\n[0011] 作为再进一步的改进，所述外观检测机构包括：设于所述转盘上方且镜头向下朝向所述转盘的用于检测工件上表面外观的上表面CCD相机；以及设于所述转盘下方且镜头向上朝向所述转盘的用于检测工件下表面外观的下表面CCD相机；\n[0012] 所述尺寸检测机构包括设于所述转盘上方且镜头向下朝向所述转盘的用于检测工件横向面上尺寸的横向面尺寸CCD相机。\n[0013] 作为又进一步的改进，所述外观检测机构还包括设于所述上表面CCD相机与所述转盘之间的第一环形光源，以及设于所述下表面CCD相机与所述转盘之间的第二环形光源；\n[0014] 所述尺寸检测机构还包括设于所述转盘下方与所述横向面尺寸CCD相机对应设置的第一背光源。\n[0015] 作为又进一步的改进，所述尺寸检测机构还包括用于检测工件纵向面上尺寸的纵向面尺寸检测机构；\n[0016] 所述纵向面尺寸检测机构包括镜头沿所述转盘径向朝向所述转盘的纵向面尺寸CCD相机，以及设于所述转盘中心与所述纵向面尺寸CCD相机对应设置的第二背光源；或者所述纵向面尺寸检测机构包括镜头向下朝向所述转盘的激光位移传感器。\n[0017] 作为一种改进，所述收料机构包括若干个连接气源的喷嘴，所述喷嘴分别对应料盒；还包括用于对遗漏于所述转盘表面的工件进行阻挡收集的刮板，所述刮板对应一料盒。\n[0018] 作为进一步的改进，所述转盘的上方位于所述传感器与所述输送带之间设有用于校正工件位于所述转盘上位置的第二挡板。\n[0019] 作为一种改进，所述传感器为区域型光纤传感器或区域型激光传感器。\n[0020] 作为更进一步的改进，所述刮板的下游设有清洁机构，所述清洁机构包括上擦拭元件和和下擦拭元件，所述上擦拭元件和所述下擦拭元件分别设置于所述转盘两侧。\n[0021] 由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：\n[0022] 由于第一机架和第二机架间隔设置，从而防止第一机架上的上料机构产生的振动传递到第二机架上而影响各个检测机构的检测精度，由于第一机架上设有上料机构，第二机架上设有将工件从上料机构输送至转盘的输送机构，从而从上料机构出来的工件经输送机构转移至转盘，在转盘转动的过程中，工件依次经过传感器、外观检测机构和尺寸检测机构，直至进入收料机构，完成对工件的检测和分选。采用该精密工件检测分选机，实现了机械化流水自动检测，不仅提高了检测效率和分选效率，而且大大降低了工人的劳动强度和成本，同时，检测稳定，提高了检测后结果的统一性和检测精度；同时，还可实现不同形状工件的检测，提高了通用性。\n[0023] 由于输送带与振动盘出口衔接，且输送带上设有第一挡板，从而通过第一档板将工件导向转盘，保证了工件转移的流畅性和转盘上工件分布的均匀性；由于转盘的边缘位于输送带的下方，有效减少了转盘与输送带之间的间隙，防止工件从输送带转至转盘的过程中通过间隙而漏落。\n[0024] 由于振动盘的出口位置安装有一衔接板，从而通过衔接板实现了振动盘与输送带之间的过渡，保证了工件的顺利输送；同时，通过气嘴将工件吹送至输送带上，保证了工件的输送效率。\n[0025] 由于外观检测机构包括上表面CCD相机和下表面CCD相机，尺寸检测机构包括横向面尺寸CCD相机和纵向面尺寸CCD相机，从而保证了工件的各个参数都能检测到，不仅保证了检测的精度，而且结构简单，使用方便；由于每个CCD相机均对应设置一光源，从而通过光源使CCD相机所拍的工件轮廓更加的清晰，进一步保证了检测的效果和精度。\n[0026] 由于收料机构包括若干个连接气源的喷嘴，且喷嘴分别对应料盒，从而将电控单元对工件处理后的结果，通过喷嘴的作用，将工件吹入相应的料盒内，结构简单，有效提高了分选效率，且检测后的结果更加清晰，同时，工件得到了集中收集，便于进一步进行集中处理；由于收料机构还包括一对应料盒的刮板，从而通过刮板对遗漏于转盘表面的工件进行阻挡收集，防止工件一直在转盘上，影响下一流程的进行。\n[0027] 由于传感器与输送带之间设有第二挡板，从而通过第二挡板进行校正工件位于转盘上的位置，为后续工序的顺利检测奠定了基础。\n[0028] 由于刮板的下游设有清洁机构，从而通过清洁机构清除转盘表面的杂质，不仅保证了各个CCD相机拍照的清晰度，还进一步保证了检测精度。\n附图说明\n[0029] 图1是本实用新型实施例的结构示意图；\n[0030] 图2是图1中A向本实用新型实施例的结构示意图；\n[0031] 图3是图2中B的放大图；\n[0032] 图中，1-第一机架；101-振动盘；102-传感器；103-输送带；104-料仓；105-驱动装置；2-支撑架；201-输送带；202-第一挡板；203-衔接板；204-气嘴；3-转盘；301-第二挡板；302-传感器；303-横向面尺寸CCD相机；304-上表面CCD相机；305-第一环形光源；\n306-纵向面尺寸CCD相机；307-第二背光源；308-支架；309-喷嘴；310-连接板；311-通孔；312-输送管；313-料盒；314-连接板；315-第一背光源；316-刮板；4-第二机架；5-海绵。\n具体实施方式\n[0033] 为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。\n[0034] 如图1和图2共同所示，该精密工件检测分选机包括间隔设置的第一机架1和第二机架4，该第一机架1上设有用于次序输出工件的上料机构。该第二机架4上转动安装有用于承载工件且由动力装置驱动的转盘3，该转盘3为透明材料制成的透明转盘，该转盘3与上料机构之间设有用于将工件从上料机构输送至转盘3的输送机构，该第二机架4上还设有位于转盘3的周向上用于检测工件是否输送到位的传感器302、用于检测工件外观的外观检测机构、用于检测工件尺寸的尺寸检测机构以及用于分别收集合格品和不合格品的收料机构，该传感器302为设置于支撑柱上的区域型光纤传感器或区域型激光传感器，该传感器302、外观检测机构、尺寸检测机构和收料机构均与电控单元相连。\n[0035] 该上料机构包括安装在第一机架1上的振动盘101，该振动盘101的一侧设有支撑柱，该支撑柱上设有与振动盘101连通的料仓104；该料仓104上设有由驱动装置105驱动并用于对料仓104内工件进行输送的输送带103，该驱动装置105包括气缸或油缸连接的连接杆，该连接杆的另一端连接有带有超越离合器的转轴，以实现前进时送料，回位时转轴空转；该振动盘101上设有用于检测振动盘101内工件有无的传感器102，该传感器102为光纤传感器或光电传感器，该传感器102与驱动装置105相连，从而通过传感器102时刻检测振动盘内有无工件，以使驱动装置105带动输送带103运转往振动盘101内输送工件，以保证了工作效率。\n[0036] 该输送机构包括通过支撑架2安装在第二机架4上的输送带201，该输送带201与振动盘101通过衔接板203相衔接，该衔接板203安装于振动盘101的出口位置，该衔接板\n203的另一端搭接在输送带201上，以保证工件的顺利输送；该衔接板203上方设有对工件进行吹送的气嘴204，该气嘴204的吹气方向与输送带201的输送方向一致(参见图3)，从而通过气嘴204将工件吹送至输送带201上，保证了工件的输送效率。在本实施例中，为了节省空间，该转盘3设置在输送带201的一侧，且转盘3的边缘位于输送带201的下方，以防间隙过大漏落工件。\n[0037] 该支撑架2上设有支撑柱，该支撑柱上安装有用于将工件导向转盘3的第一档板\n202，该第一档板202的一端延伸至输送带201的上方，该第一档板202的另一端延伸至转盘3的上方，该第一档板202的延伸方向与输送带201的输送方向成一夹角，该第一档板\n202可根据生产的需要调整倾斜的角度。从而通过第一档板202使工件从输送带201顺利的依次转移至转盘3上，保证了工件转移的流畅性和转盘3上工件分布的均匀性。\n[0038] 该输送带201与传感器302之间设有用于校正工件位于转盘3上位置的第二档板\n301，该第二档板301安装于位于转盘3外周的支撑柱上，该第二档板301可根据生产的需要调整倾斜的角度。从而通过第二档板301对工件的位置和角度进行调整，为后续工序的检测奠定了基础。\n[0039] 该第二档板301的下游设有外观检测机构和尺寸检测机构。该外观检测机构包括设于转盘3上方且镜头向下朝向转盘3的用于检测工件上表面外观的上表面CCD相机304，该上表面CCD相机304与转盘3之间的第一环形光源305，该上表面CCD相机304和第一环形光源305均设置在位于转盘3外围的支撑柱上；该外观检测机构还包括设于转盘3下方且镜头向上朝向转盘3的用于检测工件下表面外观的下表面CCD相机，该下表面CCD相机与转盘3之间的第二环形光源，该下表面CCD相机和第二环形光源均设置在位于转盘3外围的支撑柱上。\n[0040] 该尺寸检测机构包括设于转盘3上方且镜头向下朝向转盘3的用于检测工件横向面上尺寸(例如检测工件长度、宽度、半径、直径等)的横向面尺寸CCD相机303，该横向面尺寸CCD相机303设置于位于转盘3外围的支撑柱上，该支撑柱上还设有设于转盘3下方与横向面尺寸CCD相机303对应设置的第一背光源315；\n[0041] 该尺寸检测机构还包括用于检测工件纵向面上尺寸的纵向面尺寸检测机构，例如检测工件厚度等。该纵向面尺寸检测机构包括镜头沿转盘3径向朝向转盘3的纵向面尺寸CCD相机306，以及设于转盘3中心与纵向面尺寸CCD相机306对应设置的第二背光源307，该第二背光源307设置在穿过转盘3中心的支撑柱上；或者，纵向面尺寸检测机构包括镜头向下朝向转盘3的激光位移传感器。在本设计中，为了节省安装空间，横向面尺寸CCD相机\n303设置于第二档板301的下游，该上表面CCD相机304位于横向面尺寸CCD相机303的下游，该纵向面尺寸机构设置于上表面CCD相机304和下表面CCD相机之间。从而通过外观检测机构和尺寸检测机构保证了工件的各个参数都能检测到，不仅保证了检测的精度，而且结构简单，使用方便；同时通过每个CCD相机均对应设置的光源，使CCD相机所拍的工件轮廓更加的清晰，进一步保证了检测的效果和精度。\n[0042] 该收料机构包括位于转盘3外围的支架308上，该支架308上设有用于输送工件的输送管312和个连接气源且用于对工件进行吹送的喷嘴309，该喷嘴309通过连接板310安装在支架308上，该喷嘴309可替换为机械手，该喷嘴309和输送管312对应设置；该第二机架4上还设有料盒313和连通料盒313的通孔311，每个输送管312的另一端均各自连通一对应设置的通孔311；该支架308上远离下表面CCD相机的一端设有用于对遗漏于转盘3表面上工件进行阻挡收集的刮板316，该刮板316通过连接板314安装在支架308上并对应一输送管312；该料盒313包括合格品料盒、外观不合格料盒、横向面尺寸不合格料盒、纵向面尺寸不合格料盒和与刮板316对应设置的未收纳料盒。从而将电控单元对工件处理后的结果，通过喷嘴309的作用，将检测后的工件分入相应的并与输送管312连通的料盒313内，结构简单，有效提高了分选效率，且检测后的结果更加清晰，同时，工件得到了集中收集，便于进一步进行集中处理。\n[0043] 位于刮板316的下游设有清洁机构，该清洁机构包括设置在第二机架4上且位于转盘3外围的支撑柱，该支撑柱上通过气缸滑动安装有两个用于对转盘3清洁的上擦拭元件和和下擦拭元件，该上擦拭元件和下擦拭元件均为海绵5，两海绵5分别设置于转盘3的上、下两侧，以实现对转盘3上杂质清理的目的，进一步保证了检测精度。\n[0044] 该动力装置为电机，或者其他的动力源，以本领域的技术人员能够实现为原则。\n[0045] 该第二机架4上还设有备用气罐。从而通过备用气罐为用气机构和用气元件提供了保障，保证了该精密工件检测分选机长时间正常工作。\n[0046] 上述所述的精密工件检测分选机，各个检测机构和收料机构分别集中在一起，作为本实用新型的另一实施例，与上述所述的结构基本相同，其区别之处在于，每个检测机构的下游均对应设有一收料机构，当工件检测不合格后直接通过对应的收料机构收走。\n[0047] 在实际应用中，将若干工件倒入料仓104内，通过驱动装置105带动输送带103运转，并将料仓104内的工件送入振动盘101，工件通过衔接板203转送至输送带201上，然后通过第一档板202将工件依次挡送至转盘3上，通过第二档板301将工件进行校正，利用转盘3的转动，首先工件通过传感器302并将数据传送至电控单元，然后工件依次经过尺寸检测机构和外观检测机构，通过各个机构上CCD相机进行拍照并传至电控单元，通过电控单元处理后，通过喷嘴309分别将工件吹送至相应的料盒313内，未被吹送收纳的工件最终通过刮板316的阻挡进入统一进入未收纳料盒，该工序完成后，最后，通过海绵5将转盘3的上、下表面进行清洁，以防止污染后，影响下一流程的进行。采用该精密工件检测分选机，实现了机械化流水自动检测，不仅提高了检测效率和分选效率，而且大大降低了工人的劳动强度和成本，同时，检测稳定，提高了检测后结果的统一性和检测精度；同时，还可实现不同形状工件的检测，提高了通用性。\n[0048] 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。