液压式多支撑杆可换夹头自适应虎钳

1.一种液压式多支撑杆可换夹头的自适应虎钳，其特征在于，固定钳身(1)的钳身导轨上，滑动的设有活动钳身(4)，固定钳身(1)上开有12～60个孔洞，用于放置液压缸(24)，液压缸(24)通过螺丝或者是热压的方法固定于固定钳身(1)的孔洞内，液压缸(24)内置活塞杆(3)，每个液压缸(24)的一端都连接管接头阀门(5)及油管(6)，并且所有油管均密封的连接至固定钳身(1)的液压油箱(7)；
所述的活动钳身(4)通过底部的压板(22)及螺钉三(23)滑动的固定于固定钳身(1)上，活动钳身(4)上设有与固定钳身相对并且数量一样的孔洞，内置液压缸(24)，并且液压缸(24)通过螺丝或者是热压的方法固定于活动钳身(4)的孔洞内，液压缸(24)内置活塞杆(3)，每个液压缸(24)的一端都连接管接头阀门(5)及油管(6)，并且所有油管均密封的连接至活动钳身(4)的液压油箱(7)，活动钳身(4)端部通过端盖(19)及螺钉二(20)连接丝杠(9)；
所述的活塞杆(3)尾部有环形槽并装有活塞环(10)，活塞杆(3)头部装有支撑杆(11)或者是球头支撑杆(26)；
当装有支撑杆(11)时，根据需要可以安装外圆弧夹头(25)或内圆弧夹头(29)或矩形夹头(30)；
当装有球头支撑杆(26)根据需要可以安装平头夹头(28)或者是带尖刺平夹头(27)或V形夹头(31)或者是让球头支撑杆直接接触工件；
所述的固定钳身(1)的油箱为密闭结构，通过液压油箱封盖(8)进行密封，固定钳身(1)的后部设有圆孔，内有丝母座(14)，丝母座(14)通过垫圈(15)和螺钉一(16)固定；
所述的固定钳身(1)、活动钳身(4)、液压缸(24)、油管(6)、油嘴(21)内部充满液压油，并且所有的活塞杆(3)处于有效行程的中间位置时，整个密闭的液压系统内部充满液压油，并且使用时可以根据需要添加或者减少液压油。
2.如权利要求1所述的液压式多支撑杆可换夹头的自适应虎钳，其特征是,所述的丝杠(9)与丝母座(14)相配合，丝杠(9)为梯形螺纹，头部为六方形或四方形。
3.如权利要求1所述的液压式多支撑杆可换夹头的自适应虎钳，其特征是,所述的多个活塞杆(3)的头部截面尺寸相等。

液压式多支撑杆可换夹头自适应虎钳\n【技术领域】\n[0001] 本发明涉及机械制造行业里使用的夹持零件虎钳，特别是一种液压式多支撑杆可换夹头自适应虎钳。\n【背景技术】\n[0002] 机械制造行业里，特别是机床上使用的虎钳一般是平口虎钳，虎钳的两个钳口相互平行，可以夹持的零件一般是具有两个相互平行平面，而对于圆柱面、圆锥面、以及由两个不平行面组成的零件及其它一些不规则的零件的夹持却无能为力。有人也发明了一种自适应平口钳，中国专利号：201420215312.X，这种自适应虎钳可以夹持平面类且两夹持面不平行的零件或者是圆柱面的零件，但是对于圆锥面以及一些特殊的曲面零件的夹持却无能为力，能否设计一种可以简单、快速的夹持多种类型的零件，就是本发明要解决的问题。\n【发明内容】\n[0003] 为解决上述技术问题，本发明提出以下解决方案，液压式多支撑杆可换夹头的自适应虎钳，其特征是所述的固定钳身(1)的钳身导轨上，滑动的设有活动钳身(4)，固定钳身(1)上开有12～60个孔洞，用于放置液压缸(24)，液压缸(24)通过螺丝或者是热压的方法固定于固定钳身(1)的孔洞内，液压缸(24)内置活塞杆(3)，每个液压缸(24)的一端都连接管接头阀门(5)及油管(6)，并且所有油管均密封的连接至固定钳身(1)的液压油箱(7)。\n[0004] 所述的活动钳身(4)通过底部的压板(22)及螺钉3(23)滑动的固定于固定钳身(1)上，活动钳身(4)上设有与固定钳身相对并且数量一样的孔洞，内置液压缸(24)，并且液压缸(24)通过螺丝或者是热压的方法固定于活动钳身(4)的孔洞内，液压缸(24)内置活塞杆(3)，每个液压缸(24)的一端都连接管接头阀门(5)及油管(6)，并且所有油管均密封的连接至活动钳身(4)的液压油箱(7)，活动钳身(4)端部通过端盖(19)及螺钉2(20)连接丝杠(9)。\n[0005] 所述的活塞杆(3)尾部有环形槽并装有活塞环(10)，头部根据实际装夹时的需要可以装有支撑杆(11)或者是球头支撑杆(26)，当装有支撑杆 (11)时根据需要可以安装外圆弧夹头(25)或内圆弧夹头(29)或矩形夹头(30)，当装有球头支撑杆(26)根据需要可以安装平头夹头(28)或者是带尖刺平夹头(27)或V形夹头(31)或者是让球头支撑杆直接接触工件。\n[0006] 所述的固定钳身(1)的油箱为密闭结构，通过液压油箱封盖(8)进行密封，固定钳身(1)的后部设有圆孔，内有丝母座(14)，丝母座(14)通过垫圈(15)和螺钉1(16)固定。\n[0007] 所述的固定钳身(1)、活动钳身(4)、液压缸(24)、油管(6)、油嘴(21)内部充满液压油，并且所有的活塞杆(3)处于有效行程的中间位置时，整个密闭的液压系统内部充满液压油，并且使用时可以根据需要添加或者减少液压油。\n[0008] 所述的丝杠(9)与丝母座(14)相配合，丝杠(9)为梯形螺纹，头部为六方形或四方形。\n[0009] 所述的多个活塞杆(3)的头部截面尺寸相等。\n[0010] 本发明可以根据零件形状，使用数个活塞杆(3)并配备相应的支撑头，来夹持不同形状的零件，不使用的活塞杆(3)可以手动推动到不会碰到夹持的工件的位置并且关闭阀门(5)，锁定活塞杆，此时只需将零件放到正确的位置，并且转动丝杠(9)，活动钳身(4)慢慢接近工件，由于液压系统内部压强相等，此时作用在每个活塞杆上的压强都相等，在液压油的作用下，接触到工件的活塞杆停止运动，而没有接触到工件的活塞杆继续前伸，直到接触到工件为止，此时在各个活塞杆的接触工件的部位，工件均受到夹持力，当转动丝杠(9)时,可以调整液压系统的内部压力，进而调整工件的夹持力的大小。但是针对具体的零件装夹时，应注意使零件安装时应能保持夹持的稳定性，所有装夹时可以保持稳定状态的零件，都可以被本虎钳进行装夹，所以本液压式多支撑杆可换夹头的自适应虎钳扩大了传统虎钳夹持零件的范围\n【附图说明】\n[0011] 图1是可调式自适应虎钳整体轴测图\n[0012] 图2是图1B部局部放大图\n[0013] 图3是图1A部局部放大图\n[0014] 图4是可调式自适应虎钳部分零件轴测图\n[0015] 图5是图4C部局部放大图\n[0016] 图6是图4E部局部放大图\n[0017] 图7是图4D部局部放大图\n[0018] 图8是图9F部局部放大图\n[0019] 图9是固定钳身相关零件轴测图\n[0020] 图10活塞杆相关部分零件轴测图\n[0021] 图11是图9H部局部放大图\n[0022] 图12是图9G部局部放大图\n[0023] 图13是油管、阀门相关部分零件轴测图\n[0024] 图14是平头夹头相关部分零件轴测图\n[0025] 图15是外圆弧夹头相关部分零件轴测图\n[0026] 图16是带尖刺平夹头相关部分零件轴测图\n[0027] 图17是内圆弧夹头相关部分零件轴测图\n[0028] 图18是可调式自适应虎钳整体轴测图\n[0029] 图19是图18I部局部放大图\n[0030] 图20是零件装夹状态图\n[0031] 图21是零件装夹状态图\n[0032] 图22是零件装夹状态图\n[0033] 图23是零件装夹状态图\n[0034] 图24是零件装夹状态图\n[0035] 图25是零件装夹状态图\n[0036] 图26是零件装夹状态图\n[0037] 图27是零件装夹状态图\n[0038] 图28是零件装夹状态图\n[0039] 图29是零件装夹状态图\n[0040] 图30是零件装夹状态图\n[0041] 图31是零件装夹状态图\n[0042] 图32是零件装夹状态图\n[0043] 图33是零件装夹状态图\n[0044] 图34是零件装夹状态图\n[0045] 图35是零件装夹状态图\n[0046] 图36是零件装夹状态图\n[0047] 图37是零件装夹状态图\n[0048] 图38是零件装夹状态图\n[0049] 图39是零件1轴测图\n[0050] 图40是零件2轴测图\n[0051] 图41是零件3轴测图\n[0052] 图42是零件4轴测图\n[0053] 图43是零件5轴测图\n[0054] 图44是零件6轴测图\n[0055] 图45是零件7轴测图\n[0056] 图46是零件8轴测图\n[0057] 图47是零件9轴测图\n[0058] 图48是零件10轴测图\n[0059] 图49是零件11轴测图\n[0060] 图50是零件12轴测图\n[0061] 图51是零件13轴测图\n[0062] 图52是零件14轴测图\n[0063] 图53是零件15轴测图\n[0064] 图54是活动钳身相关部分零件轴测图\n[0065] 图55是液压缸轴测图\n[0066] 图56是矩形夹头轴测图\n[0067] 图57是零件16轴测图\n[0068] 图58是V形夹头零件轴测图\n[0069] 图中：\n[0070] 1、固定钳身       2、工件        3、活塞杆      4、活动钳身[0071] 5、阀门           6、油管       7、液压油箱    8、液压油箱封盖[0072] 9、丝杠          10、活塞环      11、支撑杆    12、平支撑[0073] 13、销轴         14、丝母座      15、垫圈       16、螺钉1[0074] 17、螺母         18、螺栓        19、端盖       20、螺钉2[0075] 21、油嘴          22、压板        23、螺钉3     24、液压缸[0076] 25、外圆弧夹头    26、球头支撑杆  27、带尖刺平夹头\n[0077] 28、平头夹头    29、内圆弧夹头  30、矩形夹头\n[0078] 31、V形夹头\n【具体实施方式】\n[0079] 在图18、图19所示的液压式多支撑杆可换夹头自适应虎钳中，可以采用矩形夹头(30)夹持图44所示的零件，零件下表面垫平行垫铁，夹持时矩形夹头(30)绕销轴(13)转动并贴合零件表面。\n[0080] 在图20、图21所示的零件装夹状态图中，采用平头夹头(28)夹持图57所示的零件，零件下表面垫平行垫铁，夹持时矩形夹头(30)绕球头支撑杆(26)转动并贴合零件表面。\n[0081] 在图22所示的零件装夹状态图中，采用平头夹头(28)夹持图46所示的零件，零件下表面垫平行垫铁，夹持时矩形夹头(30)绕球头支撑杆(26)转动并贴合零件表面。\n[0082] 在图23、图24所示的零件装夹状态图中，采用球头支撑(26)夹持图43所示的零件，零件下表面垫平行垫铁，夹持时球头支撑(26)直接顶紧零件表面。\n[0083] 在图25、图26、图38所示的零件装夹状态图中，采用V形夹头(31)夹持图53所示的零件，零件下表面垫平行垫铁，夹持时V形夹头(31)直接贴合并顶紧零件表面。\n[0084] 在图27、图28所示的零件装夹状态图中，采用球头支撑(26)夹持图42所示的零件，零件下表面垫平行垫铁，夹持时球头支撑(26)直接顶紧零件表面。\n[0085] 在图29、图30所示的零件装夹状态图中，采用球头支撑(26)夹持图49所示的零件，零件下表面垫平行垫铁，夹持时球头支撑(26)直接顶紧零件表面。\n[0086] 在图31、图32、图34、图35所示的零件装夹状态图中，采用球头支撑(26)夹持图50所示的零件，零件下表面垫平行垫铁，夹持时球头支撑(26)直接顶紧零件表面。\n[0087] 在图36、图37所示的零件装夹状态图中，采用平头夹头(28)夹持图示三角形零件，零件下表面垫平行垫铁，夹持时平头夹头(28)自适应调整贴合零件表面。\n[0088] 在图36所示的零件装夹状态图中，采用球头支撑(26)夹持图(52)所示零件，零件下表面垫平行垫铁，夹持时球头支撑(26)直接顶紧零件表面。\n[0089] 在图34、图35所示的零件装夹状态图中，采用球头支撑(26)及平头夹头(28)夹持图51所示的零件，零件下表面垫平行垫铁，夹持时球头支撑(26)及平头夹头(28)直接顶紧零件表面。