一种仿真机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN201611014978.9
IPC分类号：B25J9/00;B25J13/08
申请日期：
2016-11-18
申请人：
广东石油化工学院

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种仿真机器人
申请号	CN201611014978.9	申请日期	2016-11-18
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2017-01-25	公开/公告号	CN106346455A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;1;3;/;0;8查看分类表>
申请人	广东石油化工学院	申请人地址	广东省茂名市官渡二路139号大院变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广东石油化工学院	当前权利人	广东石油化工学院
发明人	柯文德;奉楠馨;容颖琳;粱婷婷;林晓宇
代理机构	北京华智则铭知识产权代理有限公司	代理人	陈向敏

摘要

本申请公开了一种仿真机器人，包括由运动机械机构构成的头部、手臂和腿和躯干部位，在头部安装有摄像头、喇叭，腿部安装有超声波传感器、温度传感器，所述摄像头、温度传感器、超声波传感器、喇叭通过控制板控制其运行，所述控制板安装在机器人胸腹部。本申请提供的仿真机器人，通过腿部安装的超声波传感器、温度传感器可以在危险环境或者极其狭窄的环境下勘察周围环境实况；能够检测环境声音，实现语言控制；能够自主避障、采集温度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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