机器人的定位结构及具有其的机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201721402857.1
IPC分类号：B25J9/00
申请日期：
2017-10-27
申请人：
珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司

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著录项信息

专利名称	机器人的定位结构及具有其的机器人
申请号	CN201721402857.1	申请日期	2017-10-27
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0查看分类表>
申请人	珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司	申请人地址	广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	珠海格力智能装备有限公司,珠海格力电器股份有限公司	当前权利人	珠海格力智能装备有限公司,珠海格力电器股份有限公司
发明人	张文欣;赵志伟;沈显东;王鑫;杨裕才;柳明正;閤栓;韩冰;李丽仪;张志波;李久林;余杰先;李威;谢黎;董泽锋
代理机构	北京康信知识产权代理有限责任公司	代理人	韩建伟;谢湘宁

摘要

本实用新型提供了一种机器人的定位结构及具有其的机器人，该机器人的定位结构包括用于定位机器人的丝杆花键部件的第一定位件，第一定位件为管状，丝杆花键部件穿设在第一定位件的管腔内，第一定位件的一端与机器人的转臂连接，第一定位件的另一端与丝杆花键部件连接，以对丝杆花键部件进行支撑。该机器人的定位结构解决了现有技术中的机器人的用于定位丝杆花键螺母的定位法兰和电机法兰的加工成本较高的问题。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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