一种基于双模式协作的车辆避撞系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201310666635.0
IPC分类号：B60W30/09
申请日期：
2013-12-10
申请人：
金陵科技学院

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种基于双模式协作的车辆避撞系统
申请号	CN201310666635.0	申请日期	2013-12-10
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2014-04-02	公开/公告号	CN103693040A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60W30/09 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60W 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 B60W30/00 不与某一特定子系统的控制（例如，使用车辆子系统联合控制的系统的控制）相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用〔8〕 B60W30/08 预测或避免可能的或即将到来的碰撞的〔8，2012.01〕 B60W30/09 采取自动动作以避免碰撞，例如刹车和转向〔2012.01〕	IPC分类号	B;6;0;W;3;0;/;0;9查看分类表>
申请人	金陵科技学院	申请人地址	江苏省南京市江宁区弘景大道99号金陵科技学院变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	金陵科技学院	当前权利人	金陵科技学院
发明人	于继明;陈硕;陈继光
代理机构	北京科亿知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	汤东凤

摘要

本发明公开了一种基于双模式协作的车辆避撞系统，该基于双模式协作的车辆避撞系统包括：过滤机制单元、神经网络机制单元、检验机制单元、精确模型单元、第一输出机制单元，第二输出机制单元。本发明将传统的精确型数学模型与BP人工神经网络相结合，能够较好的适应人类的感知与行为以及对一些难以精确量化的工况进行模糊化的方式量化，同时也可以对复杂工况做出较好的刻画；具有较好的自学习特性以适应驾驶员驾驶习惯，提高了碰撞系统的精确度，保证了车辆在行驶过程中避免碰撞。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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