一种牵引车线控制动机构

发明专利有效专利

申请号：
CN202110130918.8
IPC分类号：B60W50/08;B60T7/06;B60T13/12;B62D5/07
申请日期：
2021-01-30
申请人：
安徽仓擎机器人有限公司

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著录项信息

专利名称	一种牵引车线控制动机构
申请号	CN202110130918.8	申请日期	2021-01-30
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-11-12	公开/公告号	CN113635913A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60W50/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60W 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 B60W50/00 不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制的控制系统的零部件〔8〕 B60W50/08 在驾驶员与控制系统之间的人机交流〔8，2012.01〕	IPC分类号	B;6;0;W;5;0;/;0;8;;;B;6;0;T;7;/;0;6;;;B;6;0;T;1;3;/;1;2;;;B;6;2;D;5;/;0;7查看分类表>
申请人	安徽仓擎机器人有限公司	申请人地址	安徽省合肥市包河区经济开发区重庆路与兰州路交口中关村协同创新智汇园（一期）A3栋2楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	安徽仓擎机器人有限公司	当前权利人	安徽仓擎机器人有限公司
发明人	宋志伟;李晶;杨浩
代理机构	杭州君度专利代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	乐俊

摘要

本发明公开了一种牵引车线控制动机构，包括电动推杆、电动推杆控制器、电动推杆杠杆机构、制动踏板、制动踏板限位开关及角位移编码器。所述电动推杆控制器通过CAN总线接收集成式自动驾驶智能控制器发出的制动指令控制电动推杆的伸长，并经滚轮平面副传递给电动推杆杠杆机构，增加后再由另一组滚轮平面副传递给助力阀的输入轴，模拟脚踩踏板的动作推动助力阀及制动阀形成前后桥的制动压力实现制动，所述电动推杆、电动推杆控制器及电动推杆杠杆机构形成电动推杆机构。本发明的有益效果是：在保留现有行车制动系统的前提下，并设计一套电动机械机构与液压助力阀的活塞顶杆并联，用以推动制动阀活塞。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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