一种闭合曲线的激光加工系统

1、一种闭合曲线的激光加工系统，包括：
旋转工作台，所述旋转工作台包括夹具和电机，并且所述旋转工作 台可以为待加工零件提供旋转运动；
激光器和激光焊接头，所述激光焊接头与所述激光器形成光路连接， 激光通过所述激光器传输到所述激光焊接头，从所述激光焊接头输出；
机器人本体，所述机器人本体带有电机，所述机器人本体用于承载 所述激光焊接头；
控制装置，所述控制装置协调控制所述激光器、所述机器人本体和 所述旋转工作台，对所述待加工零件的闭合曲线进行加工；
其中，所述旋转工作台的所述夹具用于夹持待加工零件，所述夹具 将待加工零件固定并使待加工零件中轴线保持水平，所述夹具和所述电 机相连，所述电机在所述控制装置的控制下带动所述夹具旋转，为待加 工零件提供顺时针或者逆时针的水平旋转运动。
2、权利要求1的系统，其中，所述控制装置包括激光器控制单元、 旋转工作台控制单元、机器人运动控制单元和协调控制单元。
3、权利要求1的系统，其中，所述机器人本体为5自由度框架式机 器人。
4、权利要求1的系统，其中，所述旋转工作台的夹具通过轴与所述 电机相连。
5、权利要求2的系统，其中，所述激光器控制单元与所述激光器连 接，控制所述激光器的激光功率和波形。
6、权利要求2的系统，其中，所述机器人运动控制单元包括运动控 制器，所述运动控制器控制所述电机，通过所述电机带动所述机器人本 体运动；并且，所述机器人运动控制单元反馈机器人的运动控制和状态 信息。
7、权利要求2的系统，其中，所述旋转工作台运动控制单元包括运 动控制器、伺服放大器、光电隔离器和通用输入/输出接口；其中，运动 控制器通过伺服放大器与旋转工作台相连，控制旋转工作台的电机的转 动；运动控制器通过一个光电隔离器连接到通用输入/输出接口，存储旋 转工作台的状态信息；并且，旋转工作台控制单元反馈旋转工作台的诸 如位置、速度的运动控制和状态信息。
8、权利要求2的系统，其中，所述协调控制单元分别与所述激光器 控制单元、所述机器人运动控制单元和所述旋转台控制单元连接，实时 接收所述旋转工作台、所述机器人本体和所述激光器的状态反馈信息， 发出控制命令。
9、权利要求3的系统，其中，所述机器人由所述电机带动可以沿水 平方向左右移动、沿垂直方向上下移动，并且所述机器人具有绕水平方 向和垂直方向转动的机械臂。
10、权利要求3的系统，其中，所述协调控制单元包括收发机器人 信号单元、收发激光器信号单元、收发旋转工作台信号单元和信号协调 处理单元，所述协调控制单元还包括用于操作者与所述系统进行交互的 人机交互单元。
11、权利要求10的系统，其中，在开始加工时，所述控制装置通过 所述协调控制单元的控制，使所述机器人本体带动所述激光焊接头移动 到加工开始的位置，所述机器人到位后，反馈到位信号给所述控制装置。
12、权利要求10的系统，其中，所述控制装置通过所述协调控制单 元，使所述旋转工作台带动待加工的零件转动，达到匀速后，反馈速度 到达信号给所述控制装置，所述控制装置控制所述激光器射出激光。
13、权利要求12的系统，其中，所述控制装置通过接收所述旋转工 作台和所述激光器的状态反馈信息，协调控制所述旋转工作台和所述激 光器，按照设定的工艺进行加工。

暂无