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应用于直角坐标系焊接机器人的焊枪头回转装置

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201310042600.X
  • IPC分类号:B23K37/02
  • 申请日期:
    2013-02-04
  • 申请人:
    张家港市永发机器人科技有限公司
著录项信息
专利名称应用于直角坐标系焊接机器人的焊枪头回转装置
申请号CN201310042600.X申请日期2013-02-04
法律状态暂无申报国家暂无
公开/公告日2013-05-01公开/公告号CN103071956A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B23K37/02IPC分类号B;2;3;K;3;7;/;0;2查看分类表>
申请人张家港市永发机器人科技有限公司申请人地址
江苏省苏州市张家港市乐余镇常丰村 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人江苏永发医用设备科技股份有限公司当前权利人江苏永发医用设备科技股份有限公司
发明人张立勋;夏占;齐李;张永发;韩亮
代理机构南京苏科专利代理有限责任公司代理人黄春松
摘要
本发明公开了一种能大大减小焊接死角的应用于直角坐标系焊接机器人的焊枪头回转装置,包括:用于支承焊枪头的焊接工作臂,焊枪软管沿着焊接工作臂悬挂并与焊枪头相连接,焊枪头与焊接工作臂之间的连接结构为:焊枪头上部的焊枪软管上固定套装有安装套管,安装套管通过连接组件与旋转电机的输出轴固定连接,旋转电机安装在旋转电机座上,旋转电机座的侧边上设置有竖向连接板,所述的竖向连接板固定连接在焊接工作臂上,在旋转电机的驱动下,安装套管能带动焊枪头随着旋转电机的输出轴在竖向连接板的两侧来回转动。

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