夹紧确认系统、焊接机器人系统、夹紧工具控制装置及夹紧确认方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201110045479.7
IPC分类号：B23K37/04;B25J19/00;B25J13/00;B25J9/16
申请日期：
2011-02-22
申请人：
株式会社神户制钢所

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	夹紧确认系统、焊接机器人系统、夹紧工具控制装置及夹紧确认方法
申请号	CN201110045479.7	申请日期	2011-02-22
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2011-09-21	公开/公告号	CN102189366A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23K37/04 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23K 钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工（用金属的挤压来制造金属包覆产品入B21C 23/22；用铸造方法制造衬套或包覆层入B22D 19/08；用浸入方式的铸造入B22D 23/04；用烧结金属粉末制造复合层入B22F 7/00；机床上的仿形加工或控制装置入B23Q；不包含在其他类目中的包覆金属或金属包覆材料入C23C；燃烧器入F23D） B23K37/00 非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺（戴在操作者身体上的或手持的焊工用眼罩入A61F 9/00；用于金属加工的机械但不是钎焊、焊接、火焰切割机械的入B23Q；其他防护罩入F16P 1/06） B23K37/04 用于工件的固定或定位	IPC分类号	B;2;3;K;3;7;/;0;4;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0;;;B;2;5;J;1;3;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;1;6查看分类表>
申请人	株式会社神户制钢所	申请人地址	日本兵库县变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	株式会社神户制钢所	当前权利人	株式会社神户制钢所
发明人	田中伸明
代理机构	中科专利商标代理有限责任公司	代理人	李贵亮

摘要

本发明的焊接机器人系统(夹紧确认系统)包括夹紧工具和系统控制盘(夹紧工具控制装置)。夹紧工具包括与工件卡合的卡合部和检测卡合部的当前位置的位置检测传感器。系统控制盘包括：针对每个工件存储卡合部的动作停止位置的移动距离数据库；运算处理机构，其检测是否满足表示夹紧工具的驱动源的油压为基准值以上并且由位置检测传感器检测到的当前位置处于所存储的动作停止位置的允许范围内的动作完成条件；用户界面部，其在未满足动作完成条件的情况下通知异常，在满足动作完成条件的情况下通知正常。通过这种结构能够正确判断夹紧工具对工件的夹紧动作成功与否。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供