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一种多功能激光加工制造系统

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201010520469.X
  • IPC分类号:B23K26/00;B23K26/08;B25J9/16
  • 申请日期:
    2010-10-20
  • 申请人:
    中国科学院力学研究所
著录项信息
专利名称一种多功能激光加工制造系统
申请号CN201010520469.X申请日期2010-10-20
法律状态驳回申报国家暂无
公开/公告日2012-05-16公开/公告号CN102451953A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B23K26/00IPC分类号B;2;3;K;2;6;/;0;0;;;B;2;3;K;2;6;/;0;8;;;B;2;5;J;9;/;1;6查看分类表>
申请人中国科学院力学研究所申请人地址
北京市海淀区北四环西路15号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人中国科学院力学研究所当前权利人中国科学院力学研究所
发明人虞钢;张永杰;郑彩云;何秀丽;宁伟健
代理机构北京中创阳光知识产权代理有限责任公司代理人尹振启;马知非
摘要
本发明公开了一种多功能激光加工制造系统,该系统包括:激光器、光纤、激光加工头、工作平台、用于承载激光加工头和工件的带有电机的多运动参量机器人、用于控制激光器和机器人的控制装置。其中控制装置包括计算机、激光器控制单元和机器人控制单元。机器人控制激光加工头的横向位移、纵向位移、垂直位移、水平旋转关节转动、垂直旋转关节转动这五个运动参量。计算机与激光器,多运动参量机器人相接。本发明解决了在现有技术的激光加工头沿小曲率轨迹运动困难的问题,且有多运动参量控制性和可扩展性,适用多种环境下大型和复杂曲面工件的激光加工。

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