一种矿山机车运输监控系统双轨识别装置及方法

1.一种矿山机车运输监控系统双轨识别装置的双轨识别方法，双轨识别装置包括：车载机、基站、双轨识别传感器、通讯模块和地面控制计算机；车载机、基站和双轨识别传感器均连接有通讯模块，车载机、基站和双轨识别传感器之间通讯连接，双轨识别传感器安装在轨道的一侧，车载机的通讯模块和双轨识别传感器的通讯模块通过基站与地面控制计算机通讯连接；其特征是：双轨识别方法：在监控网络内，地面控制计算机对监控网络内的通信模块编码，监控网络内的通信模块在监控网络内通讯，双轨识别传感器与通讯模块连接，双轨识别传感器安装在矿山机车运行轨迹的外侧，当矿山机车行驶在双轨道区域内并进入轨道一侧的双轨识别传感器信号覆盖范围内时，双轨识别传感器实时对矿山机车实施检测，实时将检测到的行驶在双轨道上的矿山机车信息传送到基站，基站将现场的检测信息处理后上传至地面控制计算机，地面控制计算机通过驶入双轨道的矿山机车位置进行轨道识别、显示，对双轨区段的矿山机车下达控制指令，对双轨区段实施控制和调度。
2.权利要求1所述的一种矿山机车运输监控系统双轨识别装置的双轨识别方法，其特征是：所述的双轨识别传感器为定向传感器，具体为：金属传感器、红外传感器或反射传感器、地磁传感器、接近式传感器、热释传感器、触碰式传感器或光电传感器。
3.根据权利要求1所述的一种矿山机车运输监控系统双轨识别装置的双轨识别方法，其特征是：所述的监控网络为有线网络或者为无线网络，所述的有线网络包括有线网关和有线基站；所述的无线网络包括无线网关和无线基站。
4.根据权利要求2所述的一种矿山机车运输监控系统双轨识别装置的双轨识别方法，其特征是：根据权利要求1所述的一种矿山机车运输监控系统双轨识别装置的双轨识别方法，其特征是：所述的通讯模块为有线通讯模块或无线通讯模块。
5.根据权利要求4所述的一种矿山机车运输监控系统双轨识别装置的双轨识别方法，其特征是：所述的无线通讯模块为基于单片机的无线发射器和无线接收器，基站、网关均内置有无线通讯模块，基站、网关和地面控制计算机通讯连接；无线通讯模块的输出端通过驱动器与电气闭锁装置连接。
6.根据权利要求1所述的一种矿山机车运输监控系统双轨识别装置的双轨识别方法，其特征是：所述的矿山机车为架线电机车、电瓶车或矿用式汽车。

一种矿山机车运输监控系统双轨识别装置及方法\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种机车运输监控系统及方法，特别是一种矿山机车运输监控系统双轨识别装置及方法。\n背景技术\n[0002] 目前，矿山机车运输的在矿山中运行时，一般是通过总控室内的工作人员以电话调度的方式，从机车司机的汇报中得知机车行驶的具体轨道，总控室内的工作人员以此来实施对矿山机车运输的工作调度。\n[0003] 自动识别矿山机车运行在双轨中的哪条轨道上，一般是采用在轨道上安装轨道传感器，用轨道传感器来监测双轨的信息实施对机车运输在双轨区段的控制。\n[0004] 现有的对矿山的双轨识别控存在下述缺点：在轨道附近安装轨道传感器，现场环境对轨道传感器正常工作造成的影响非常大，机车掉道、地压影响、积水淹没和淤泥覆盖等情况都会导致轨道传感器无法正常工作；区段之内不能确定机车是否进入双轨区段；形成了识别不准确或失去位置定位。\n发明内容\n[0005] 本发明的目的是要提供一种矿山机车运输监控系统双轨识别装置及方法，解决现有区段之内不能确定机车是否进入双轨区段；形成了识别不准确或失去定位的问题。\n[0006] 本发明的目的是这样实现的：本发明包括：双轨识别装置和双轨识别方法；\n[0007] 所述的双轨识别装置包括：车载机、基站、双轨识别传感器、通讯模块和地面控制计算机；车载机、基站和双轨识别传感器均连接有通讯模块，车载机、基站和双轨识别传感器之间通讯连接，双轨识别传感器安装在轨道的一侧，基站和双轨识别传感器的通讯模块通过基站与地面控制计算机通讯连接。\n[0008] 所述的双轨识别传感器为定向传感器，具体为：金属传感器、红外传感器或反射传感器、地磁传感器、接近式传感器、热释传感器、触碰式传感器、光电传感器。\n[0009] 所述的双轨识别方法：在监控网络内，地面控制计算机对监控网络内的通信模块编码，监控网络内的通信模块在监控网络内通讯，双轨识别传感器与通讯模块连接，双轨识别传感器安装在矿山机车运行轨迹的外侧，当矿山机车行驶在双轨道区域内并进入轨道一侧的双轨识别传感器信号覆盖范围内时，双轨识别传感器实时对矿山机车实施检测，实时将检测到的行驶在双轨道上的矿山机车信息传送到基站，基站将现场的检测信息处理后上传至地面控制计算机，地面控制计算机通过驶入双轨道的矿山机车位置进行轨道识别、显示，对双轨区段的矿山机车下达控制指令，对双轨区段卖施控制、调度。\n[0010] 所述的监控网络为有线网络或者为无线网络，所述的有线网络包括有线网关和有线基站；所述的无线网络包括无线网关和无线基站。\n[0011] 所述的通讯模块为有线通讯模块和无线通讯模块；所述的有线通讯模块的芯片为CAN模块；所述的无线通讯模块为基于单片机的无线发射器和无线接收器，基站、网关均内置有无线通讯模块，基站、网关和地面控制计算机通讯连接；无线通讯模块的输出端通过驱动器与电气闭锁装置连接；无线通讯模块的芯片为ZIGBEE传输模块。\n[0012] 所述的矿山机车为架线电机车、电瓶车或矿用式汽车。\n[0013] 有益效果，由于采用了上述方案，双轨识别检测装置包括双轨识别传感器、通讯模块和基站，通过双轨识别传感器检测机车所处的轨道，并将检测到的信号传输通讯传感器，通讯传感器通过网络的基站、网关、光缆传至地面控制计算机，地面控制计算机在显示器上显示矿山机车所处轨道区域，调度人员可以直观看到机车所处的轨道。\n[0014] 通过在巷道或轨道上安装传感器来进行左侧轨道和右侧轨道识别，矿山机车行驶在弯道或岔口前方时，如果前方有车辆或观察到前方红灯信号时，矿山机车进行自动等待；\n能够通过安装在巷道壁上的双轨识别传感器检测机车所处的轨道，为机车运输监控系统的精确定位提供有利依据，并且调度人员直观观察机车的状态，减少调度环节，提高调度效率。\n[0015] 解决了现有区段之内不能确定机车是否进入双轨区段；形成了识别不准确或失去定位的问题，达到了本发明的目的。\n[0016] 优点：1、解决现有轨道传感器因为环境因素导致无法正常工作的问题；2、为机车运输监控提供定位精确依据，确保调度人员能够准确判定机车所处的轨道。\n附图说明\n[0017] 图1为本发明的结构图。\n[0018] 图2为本发明的有线通讯模式的结构图。\n[0019] 图中，1、车载机；2、矿山机车；3、基站；4、双轨识别传感器；5、有线网关。\n具体实施方式\n[0020] 实施例l：本发明包括：双轨识别装置和双轨识别方法；\n[0021] 所述的双轨识别装置包括：车载机l、基站3、双轨识别传感器4、通讯模块和地面控制计算机；车载机、基站和双轨识别传感器均连接有通讯模块，车载机、基站和双轨识别传感器之间通讯连接，双轨识别传感器安装在轨道的一侧，基站和双轨识别传感器的通讯模块通过基站与地面控制计算机通讯连接。\n[0022] 所述的双轨识别传感器4为定向传感器，具体为：金属传感器、红外传感器或反射传感器、地磁传感器、接近式传感器、热释传感器、触碰式传感器、光电传感器。\n[0023] 所述的双轨识别方法：在监控网络内，地面控制计算机对监控网络内的通信模块编码，监控网络内的通信模块在监控网络内通讯，双轨识别传感器与通讯模块连接，双轨识别传感器安装在矿山机车2运行轨迹的外侧，当矿山机车行驶在双轨道区域内并进入轨道一侧的双轨识别传感器信号覆盖范围内时，双轨识别传感器实时对矿山机车实施检测，实时将检测到的行驶在双轨道上的矿山机车信息传送到基站，基站将现场的检测信息处理后上传至地面控制计算机，地面控制计算机通过驶入双轨道的矿山机车位置进行轨道识别、显示，对双轨区段的矿山机车下达控制指令，对双轨区段实施控制、调度。\n[0024] 所述的监控网络为无线网络；所述的无线网络包括无线网关和无线基站。\n[0025] 所述的通讯模块为无线通讯模块；所述的无线通讯模块为基于单片机的无线发射器和无线接收器，基站、网关均内置有无线通讯模块，基站、网关和地面控制计算机通讯连接；无线通讯模块的输出端通过驱动器与电气闭锁装置连接；无线通讯模块的芯片为ZIGBEE传输模块。\n[0026] 所述的矿山机车为架线电机车、电瓶车、或矿用式汽车。\n[0027] 实施例2：所述的监控网络为有线网络，所述的有线网络包括有线网关5和有线基站；所述的通讯模块为有线通讯模块，所述的有线通讯模块的芯片为CAN模块。在有线网络内，双轨识别传感器4通过有线通讯模块的芯片和导线直接将控制信息传送出去，实施控制。其它与实施例1同。