城市地下轨道巡检机器人系统及检测方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201310142871.2
IPC分类号：G05D1/02;G05B19/418
申请日期：
2013-04-24
申请人：
山东轻工业学院

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	城市地下轨道巡检机器人系统及检测方法
申请号	CN201310142871.2	申请日期	2013-04-24
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2014-10-29	公开/公告号	CN104122890A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2;;;G;0;5;B;1;9;/;4;1;8查看分类表>
申请人	山东轻工业学院	申请人地址	山东省济南市长清大学科技园大学路变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	山东轻工业学院	当前权利人	山东轻工业学院
发明人	高立营;付秀琢;黄丽霞
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明的目的是提供一种城市地下轨道巡检机器人系统，该系统通过定位系统对机器人准确导航、定位，采集电气设备状态和轨道运行状态，即时向监控中心返回检测数据和机器人本体工作状态，同时，监控中心通过无线网络对机器人实施监控并对返回的数据进行处理，即时发现轨道状态的外观异常和内部热缺陷等故障，从而实现对城市地下轨道网络安全、可靠地巡检。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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