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一种三自由度电动汽车自动充电装置及其控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201610067522.2
IPC分类号：B60L11/18
申请日期：
2016-01-29
申请人：
南京航空航天大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种三自由度电动汽车自动充电装置及其控制方法
申请号	CN201610067522.2	申请日期	2016-01-29
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-05-04	公开/公告号	CN105539190A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60L11/18 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60L 电动车辆动力装置（车辆电动力装置的布置或安装，或具有共有或共同动力装置的多个不同原动机的入B60K 1/00，B60K 6/20；车辆电力传动装置的布置或安装入B60K 17/12，B60K 17/14；有轨车通过减小功率防止车轮打滑入B61C 15/08；电动发电机入H02K；电动机的控制或调节入H02P）；车辆辅助装备的供电（与车辆机械耦合装置相连的电耦合设备入B60D 1/64；车辆电加热入B60H 1/00）；一般车辆的电力制动系统（电动机的控制和调节入H02P）；车辆的磁悬置或悬浮；电动车辆的监控操作变量；电动车辆的电气安全装置〔4〕 B60L11/00 用车辆内部电源的电力牵引（B60L 8/00、B60L 13/00优先；用于相互或共同牵引的包含电动机和内燃机的原动机的布置或安装入B60K 6/20）〔5，6，8〕 B60L11/18 使用初级电池、二次电池或燃料电池供电的	IPC分类号	B;6;0;L;1;1;/;1;8查看分类表>
申请人	南京航空航天大学	申请人地址	江苏省南京市秦淮区御道街29号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京航空航天大学	当前权利人	南京航空航天大学
发明人	冯玉朋;曾庆喜;徐亮;张鹏娜;马杉
代理机构	南京瑞弘专利商标事务所（普通合伙）	代理人	杨晓玲

摘要

本发明公开了一种三自由度电动汽车自动充电装置及其控制方法，包括三个方向的移动平台、分别控制每个平台移动的电机、霍尔传感器、固定架、充电接口；移动平台包括底座、上下移动平台、前后移动平台及左右移动平台，三个平台的运动路线相互垂直；上下移动平台、前后移动平台及左右移动平台通过底座相互连接。能够控制充电装置在三个方向上灵活的移动，精确的与汽车的充电装置对接。

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