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一种基于巡检机器人的局部放电终端

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201920794239.9
  • IPC分类号:G01R31/12;B25J9/16
  • 申请日期:
    2019-05-30
  • 申请人:
    国网辽宁省电力有限公司辽阳供电公司
著录项信息
专利名称一种基于巡检机器人的局部放电终端
申请号CN201920794239.9申请日期2019-05-30
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G01R31/12IPC分类号G;0;1;R;3;1;/;1;2;;;B;2;5;J;9;/;1;6查看分类表>
申请人国网辽宁省电力有限公司辽阳供电公司申请人地址
辽宁省辽阳市白塔区八一街81号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人国网辽宁省电力有限公司辽阳供电公司当前权利人国网辽宁省电力有限公司辽阳供电公司
发明人何淼;闫顺;闵家新;吕晓虎;王远航;董绍彤;朗小毅;董德永;闯恒松;何宁宁;边缘
代理机构北京中济纬天专利代理有限公司代理人马国冉
摘要
本实用新型涉及变压器局部放电检测技术领域,具体是一种基于巡检机器人的局部放电终端,包括局部放电测试系统和机器人控制系统,所述局部放电测试系统包括传感器、滤波增幅器,增益调节模块、PCA模块和信号调理模块,所述机器人控制系统内置DSP处理器、WIFI模块和音频输出模块,所述传感器的信号输出端为滤波增幅器,所述滤波增幅器的信号输出端连接有信号调理模块,所述信号调理模块的信号输出端与DSP处理器的信号接收端相连接,所述DSP处理器的信号输出端连接有PCA模块,所述PCA模块的信号输出端连接增益调节模块,所述增益调节模块的信号输出端与滤波增幅器相连接。本申请通过智能巡检机器人对放电终端进行检测,保障检测效果同时有效节约作业人力。

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