一种机械手机械臂结构

发明专利无效专利

申请号：
CN201610428277.3
IPC分类号：B25J17/00
申请日期：
2016-06-16
申请人：
芜湖润众机器人科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种机械手机械臂结构
申请号	CN201610428277.3	申请日期	2016-06-16
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2016-10-12	公开/公告号	CN106003135A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J17/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J17/00 接头	IPC分类号	B;2;5;J;1;7;/;0;0查看分类表>
申请人	芜湖润众机器人科技有限公司	申请人地址	安徽省芜湖市芜湖县安徽新芜经济开发区南次二路自建厂房变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	芜湖润众机器人科技有限公司	当前权利人	芜湖润众机器人科技有限公司
发明人	薛鹏;陈新
代理机构	芜湖安汇知识产权代理有限公司	代理人	马荣

摘要

本发明提供一种应用于机械手设备领域的机械手机械臂结构，所述的机械手机械臂结构的机械手末端执行机构(1)上安装固定支架(2)，固定支架的左支架(3)和右支架(4)通过多个连接螺杆(6)连接，机械手末端执行机构(1)设置为能够固定夹装在左支架(3)和右支架(4)之间的结构，机械手末端盖板(5)与左支架(3)上表面和右支架(4)上表面连接，延伸板件(7)上安装摄像头组件(8)，本发明的机械手机械臂结构，结构简单，能够确保摄像头组件与机械手末端执行机构之间相对位置固定、摄像头组件与机械手末端执行机构之间平行布置，且摄像头组件下端面与机械手末端执行机构位于同一水平面，提高了机械手的精准度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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