双系统通料自动均衡调整控制装置及方法

1.一种双系统通料自动均衡调整控制装置，其特征是：包括移动小车(1)、小车轨道(2)、轨道固定架(3)、小车行走电机(4)、移动溜槽(5)、双系统左溜槽(6)、双系统右溜槽(7)和电子秤(8)，所述小车轨道(2)固定在轨道固定架(3)上，小车轨道(2)两端设置有极限位挡块(12)，所述移动小车(1)设置在小车轨道(2)上，所述移动溜槽(5)安装在移动小车(1)上，移动溜槽(5)设置在上游胶带输送机(9)的下方，移动溜槽(5)的进料口与上游胶带输送机(9)相配合，所述双系统左溜槽(6)和双系统右溜槽(7)设置在移动溜槽(5)的下方，双系统左溜槽(6)和双系统右溜槽(7)的进料口与移动溜槽(5)的出料口相配合；
所述移动溜槽(5)内中间位置设有位置检测机构(10)，所述双系统左溜槽(6)和双系统右溜槽(7)的出料口与双系统下游胶带输送机(11)相配合，所述双系统下游胶带输送机(11)上装有电子秤(8)。
2.如权利要求1所述的双系统通料自动均衡调整控制装置，其特征是：所述移动小车(1)与移动溜槽(5)为一个整体。
3.如权利要求1所述的双系统通料自动均衡调整控制装置，其特征是：所述的位置检测机构(10)为红外线位置检测机构。
4.如权利要求1、2或3所述的双系统通料自动均衡调整控制装置，其特征是：所述的小车轨道(2)为齿轮式轨道。
5.如权利要求1、2或3所述的双系统通料自动均衡调整控制装置，其特征是：所述的小车行走电机(4)为步进电机。
6.一种利用如权利要求1所述双系统通料自动均衡调整控制装置的双系统通料自动均衡调整控制方法，其特征是：设置移动溜槽(5)单位移动距离d、测试间隔时间T和偏差阈值A，控制时电子秤(8)每隔一个测试间隔时间T对双系统下游胶带输送机(11)上的物料流量进行测量，每次测试持续时间t，根据测试结果做如下选择：当双系统下游胶带输送机(11)上左右两边物料流量偏差小于等于偏差阈值A时，移动溜槽(5)维持不动；当双系统下游胶带输送机(11)上左右两边物料流量偏差大于偏差阈值A时，移动溜槽(5)向物料流量较少一侧移动一个单位移动距离d。

双系统通料自动均衡调整控制装置及方法\n技术领域\n[0001] 本发明涉及胶带输送机散料输送领域，尤其涉及一种胶带输送机输送通料控制装置及方法。\n背景技术\n[0002] 移动溜槽是用于对上游胶带输送机输送物料进行双系统通料分配的设备。移动溜槽的分配物料方式是通过移动小车的位置，调整进入下游双系统胶带输送机的溜槽进料分配，以达到双系统进料平衡的目的。\n[0003] 由于双系统通料分配的下游胶带输送机溜槽在物料输送过程中引起积料、衬板磨损等原因，使移动溜槽物料分配不均匀，使下游胶带输送机效果下降，双系统分料偏差引发的物料输送不平衡及胶带输送机的撒料、压料等事故是我们目前必须解决的问题。\n[0004] 双系统通料分配移动溜槽在生产过程中，由于来料品种物理性能不同等原因，双系统通料分配移动溜槽在物料分配过程中系统两侧经常发生溜槽堵塞、物料分配不均衡的事故。事故主要有以下几种情况：\n[0005] 1)移动溜槽堵塞物料进入一侧，一侧胶带输送机超过系统设定台时，造成一侧胶带输送机过载故障停机，而另一侧空载运转；\n[0006] 2)移动溜槽部分堵塞物料两侧不均衡，系统流量过高的一侧胶带输送机效果下降，影响系统的台时。\n[0007] 3)移动溜槽物料两侧不均衡，造成一侧胶带输送机撒料、压料等事故。\n[0008] 无论哪种情况的两侧系统物料分配不均衡，后果都是严重的。一般的后果至少会引起物料输送效果下降；严重的引起生产线的长时间停机，严重的甚至损坏设备。两侧物料分配不均衡发现时间越晚，后果越严重。所以必须及时发现系统两侧分配不均衡，尽早采取措施，防止事故扩大化。\n[0009] 目前，没有移动溜槽自动调整方法。现有的方法是通过控制室、现场观察双系统胶带输送机上物料电子秤台时流量和现场岗位人员目测物料流量，发现两侧胶带输送机流量异常时，控制室操作人员通知现场调整移动溜槽或现场岗位人员目测两侧流量异常时进行调整。\n[0010] 目前针对胶带输送机移动溜槽小车双系统通料物料偏差调整控制方法二种，[0011] 方法一：现场岗位目测双系统通料物料偏差调整移动溜槽方法\n[0012] 系统运转双系统通料后，现场岗位人员根据目测双系统通料物料偏差进行调整移动溜槽方法，达到双系统物料输送均衡的目的。\n[0013] 方法二：控制室通过双系统胶带输送机电子秤的物料显示情况调整方法[0014] 系统运转双系统通料后过程中，控制室通过双系统胶带输送机电子秤的物料显示情况，通知现场岗位人员调整移动溜槽小车，调整移动溜槽小车的方向由控制室决定，进行物料分配，达到双系统物料输送均衡的目的。\n[0015] 目前上述种二方法实施时因为缺少自动控制调整功能，加之操作人员的疏失，经常不能及时发现两侧系统物料偏差情况；胶带输送机基本上都是封闭式的设备（胶带输送机有机罩），现场岗位人员目测双系统通料物料偏差相对比较困难；通过肉眼和控制室观察系统两侧物料分配均衡，操作人员精神需要高度集中，劳动负荷高；现场操作人员对两侧流量调整常常会将情况误判，不但影响了作业效率，且劳动强度较高。有时虽然两侧物料相对比较均衡，但系统的台时不能得到设计的要求，不能满足破碎筛分作业精块矿高炉使用的要求。所以均未能有切实有效解决对胶带输送机移动溜槽的调整。\n发明内容\n[0016] 本发明所要解决的技术问题是提供一种双系统通料自动均衡调整控制装置及方法，通过CPU自动监视双系统下游胶带输送机的流量偏差自动调节移动小车的位置，避免移动溜槽流量的偏差发生洒料、压料事故的发生，保证输送带正常运转。\n[0017] 本发明是这样实现的：一种双系统通料自动均衡调整控制装置，包括移动小车、小车轨道、轨道固定架、小车行走电机、移动溜槽、双系统左溜槽、双系统右溜槽和电子秤，所述小车轨道固定在轨道固定架上，所述移动小车设置在小车轨道上，小车轨道两端设置有极限位挡块，所述移动溜槽安装在移动小车上，移动溜槽设置在上游胶带输送机的下方，移动溜槽的进料口与上游胶带输送机相配合，所述双系统左溜槽和双系统右溜槽设置在移动溜槽的下方，双系统左溜槽和双系统右溜槽的进料口与移动溜槽的出料口相配合；所述移动溜槽内中间位置设有位置检测机构，所述双系统左溜槽和双系统右溜槽的出料口与双系统下游胶带输送机相配合，所述双系统下游胶带输送机上装有电子秤。\n[0018] 所述移动小车1与移动溜槽5为一个整体。\n[0019] 所述的位置检测机构为红外线位置检测机构。\n[0020] 所述的小车轨道为齿轮式轨道。\n[0021] 所述的小车行走电机为步进电机。\n[0022] 一种双系统通料自动均衡调整控制方法，设置移动溜槽单位移动距离d、测试间隔时间T和偏差阈值A，控制时电子秤每隔一个测试间隔时间T对双系统下游胶带输送机上的物料流量进行测量，每次测试持续时间t，根据测试结果做如下选择：当双系统下游胶带输送机上左右两边物料流量偏差小于等于偏差阈值A时，移动溜槽维持不动；当双系统下游胶带输送机上左右两边物料流量偏差大于偏差阈值A时，移动溜槽向物料流量较少一侧移动一个单位移动距离d。\n[0023] 本发明双系统通料自动均衡调整控制装置及方法工作时，当双系统下游胶带输送机两侧物料流量偏差大于设定的阈值，系统发出偏差信息，处理器发出调整移动小车信号，每次小车移动一个单位移动距离，直至双系统下游胶带输送机两侧物料流量偏差小于等于设定的阈值为止。移动小车调整控制整个过程均有通过CPU处理器控制完成，确保移动溜槽定位点始终处于双系统通料均衡状态，避免移动溜槽流量的偏差发生洒料、压料事故的发生，保证输送带正常运转；本发明结构简单，费用低廉，维护方便，自动检测调整效果明显，解决了生产作业中的难题，本项技术发明可以广泛应用于各种冶金、煤炭、发电、食品加工、制药等采用移动溜槽小车双系统通料的系统，并利用胶带输送机进行物料输送的机械设备，要求长时间的连续、大流量作业的场合，均可以安装该装置，可以及时发现双系统通料偏差，促进安全生产和产能提高。\n附图说明\n[0024] 图1为本发明双系统通料自动均衡调整控制装置结构示意图；\n[0025] 图2为本发明双系统通料自动均衡调整控制方法控制流程图。\n[0026] 图中：1移动小车、2小车轨道、3轨道固定架、4小车行走电机、5移动溜槽、6双系统左溜槽、7双系统右溜槽、8电子秤、9上游胶带输送机、10位置检测机构、11双系统下游胶带输送机、12极限位挡块。\n具体实施方式\n[0027] 下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明表述的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。\n[0028] 实施例1\n[0029] 如图1所示，一种双系统通料自动均衡调整控制装置，包括移动小车1、小车轨道\n2、轨道固定架3、小车行走电机4、移动溜槽5、双系统左溜槽6、双系统右溜槽7和电子秤8，所述小车轨道2固定在轨道固定架3上，小车轨道2两端设置有极限位挡块12，所述移动小车1设置在小车轨道2上，所述移动溜槽5安装在移动小车1上，移动溜槽5设置在上游胶带输送机9的下方，移动溜槽5的进料口与上游胶带输送机9相配合，所述双系统左溜槽6和双系统右溜槽7设置在移动溜槽5的下方，双系统左溜槽6和双系统右溜槽7的进料口与移动溜槽5的出料口相配合；所述移动溜槽5内中间位置设有位置检测机构10，所述双系统左溜槽6和双系统右溜槽7的出料口与双系统下游胶带输送机11相配合，所述双系统下游胶带输送机11上装有电子秤8。\n[0030] 在本实施例中，为了方便安装和检测移动溜槽5的位置，所述位置检测机构10为红外线位置检测机构。\n[0031] 另外，需要特别说明的是，在本发明中，通常移动小车1与移动溜槽5为一个整体，小车本体即为一个溜槽结构。\n[0032] 在本发明中，为了保证移动溜槽5每次位移的距离为一个定值，所述的小车轨道2为齿轮式轨道，以方便设定。\n[0033] 如图2所示，一种双系统通料自动均衡调整控制方法，设置移动溜槽5单位移动距离d、测试间隔时间T和偏差阈值A，控制时电子秤8每隔一个测试间隔时间T对双系统下游胶带输送机11上的物料流量进行测量，每次测试持续时间t，根据测试结果做如下选择：\n当双系统下游胶带输送机11上左右两边物料流量偏差小于等于偏差阈值A时，移动溜槽5维持不动；当双系统下游胶带输送机11上左右两边物料流量偏差大于偏差阈值A时，移动溜槽5向物料流量较少一侧移动一个单位移动距离d的寸动。\n[0034] 实际操作时，本发明中偏差阈值A设定为5%，测试间隔时间T为60秒，每次测试持续时间t为10秒，移动溜槽5单位移动距离d由设备参数决定，d=5%*（X-Y）/2，X为移动溜槽5的进料口宽度，Y为上游胶带输送机9卸载溜槽导料槽宽度。在本实施例中，移动溜槽5的进料口宽度即上沿宽度为2420mm，上游胶带输送机9卸载溜槽导料槽宽度为550mm，根据计算公式：（2420mm－550mm）÷2×5％＝46.75mm，取整数，单位移动距离d设定为\n50mm。\n[0035] 当双系统下游胶带输送机11运转有物料通过时，双系统下游胶带输送机11物料的重量压在各自的支承胶带的秤重辊上，物料重量则通过杠杆传递到电子秤8，并将重量转换成信号送入运算部分的输入模块，同时，与胶带接触的测速轮也将胶带的运转速度转换成电信号送入这一模块。此时，运算部分的输入模块便将重量信号和速度信号通过CPU处理器进行运算处理，CPU处理器将双系统下游胶带输送机11中左右各自的胶带输送机流量进行偏差对比，物料流量偏差= 两侧胶带输送机流量差/较小的物料流量值*100%，当物料流量偏差小于等于5％时，CPU处理器不发出调整“移动溜槽”信号。当物料流量偏差大于\n5％，且在测试的10秒时持续时，CPU处理器发出向输送流量低的一侧胶带输送机移动“移动溜槽”的信号，移动溜槽5接收到偏差调整信号后，小车行走电机4控制电源得电，移动小车1动作向输送流量低的一侧移动1次，移动距离为50mm，“移动溜槽”1次移动结束，等待CPU处理器信号。当第1次“移动溜槽”调整结束后，系统运转中流量显示延时60秒时，CPU处理器再次对双系统下游胶带输送机11输送流量偏差进行第2次跟踪、判定流量是否偏差大于5％，小于5％CPU处理器不发调整指令；如果偏差大于5％并时间延时10秒时，CPU处理器再次发出向输送流量低的一侧胶带输送机移动“移动溜槽”信号，移动溜槽(TC)接收到偏差调整信号后，小车行走电机4控制电源得电，移动小车1动作向输送流量低的一侧移动1次，移动距离为50mm，“移动溜槽”1次移动结束，等待CPU处理器信号；以此类推，直到双系统下游胶带输送机11物料流量偏差小于等于5%或移动小车1到达移动位置极限即极限位挡块12所在位置。\n[0036] 实施例2\n[0037] 一种双系统通料自动均衡调整控制装置，实施例2和实施例1的区别在于，为了保证移动溜槽5每次位移的距离为一个定值，在本发明中，所述的小车行走电机4为步进电机，通过步进电机带动移动溜槽5移动，使移动溜槽5单次的位移距离调整更加精确。