移动机器人的地图创建方法、装置、机器人及系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201811288667.0
IPC分类号：G01C21/20
申请日期：
2018-10-31
申请人：
北京猎户星空科技有限公司

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著录项信息

专利名称	移动机器人的地图创建方法、装置、机器人及系统
申请号	CN201811288667.0	申请日期	2018-10-31
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2019-01-25	公开/公告号	CN109269506A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/20 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/20 执行导航计算的仪器（G01C 21/24、G01C 21/26优先）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;2;0查看分类表>
申请人	北京猎户星空科技有限公司	申请人地址	北京市朝阳区姚家园南路一号惠通时代广场8号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京猎户星空科技有限公司	当前权利人	北京猎户星空科技有限公司
发明人	周浩;陈怀良;邓辉;祝捷;刘宗奇
代理机构	北京同达信恒知识产权代理有限公司	代理人	黄志华

摘要

本发明公开了一种移动机器人的地图创建方法、装置、机器人及系统，所述方法包括：移动终端向机器人发送进入建图模式指令；移动终端在接收到机器人反馈的成功进入建图模式的消息后，向机器人发送移动指令，以使机器人根据移动指令进行移动并基于在移动路径上采集的环境数据生成地图数据；移动终端向机器人发送退出建图模式指令，以使机器人保存地图数据并退出建图模式；移动终端获取地图数据用于用户编辑，得到编辑后的地图数据。本发明实施例提供的技术方案，在移动终端内集成了机器人控制与地图编辑功能，通过移动终端控制机器人建图并完成地图的编辑，简化了操作步骤，提高了建图效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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