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一种清洁部件的安装结构及墙面清洁机器人

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201922184112.8
  • IPC分类号:A47L11/38;A47L11/40
  • 申请日期:
    2019-12-09
  • 申请人:
    山东华宇工学院
著录项信息
专利名称一种清洁部件的安装结构及墙面清洁机器人
申请号CN201922184112.8申请日期2019-12-09
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号A47L11/38IPC分类号A;4;7;L;1;1;/;3;8;;;A;4;7;L;1;1;/;4;0查看分类表>
申请人山东华宇工学院申请人地址
山东省德州市德城区大学东路968号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人山东华宇工学院当前权利人山东华宇工学院
发明人刘兆恺;丰义帅;黄保晗;王雪梅;范钦坤
代理机构德州沃杰知识产权代理事务所(普通合伙)代理人孙玉全
摘要
本实用新型提出了一种清洁部件的安装结构及墙面清洁机器人,涉及清洁机器人技术领域,其中,该安装结构包括连接部和摆动部件,连接部靠近摆动部件的一侧设有第一空腔,第一空腔内设有蜗杆和蜗轮,蜗杆与连接部可转动连接,蜗轮与蜗杆相啮合,蜗轮与连接部可转动连接,摆动部件与蜗轮固定连接,连接部与摆动部件可转动连接达到对清洁部件摆动角度快速调节、定位的效果,该结构稳定可靠。该墙面清洁机器人包括如上安装结构。

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