一种自动导引运输车路径冲突的避让方法及装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201910185838.5
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2019-03-12
申请人：
浙江大华技术股份有限公司

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著录项信息

专利名称	一种自动导引运输车路径冲突的避让方法及装置
申请号	CN201910185838.5	申请日期	2019-03-12
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2019-07-26	公开/公告号	CN110058586A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	浙江大华技术股份有限公司	申请人地址	浙江省杭州市滨江区滨安路1181号A幢8层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江华睿科技股份有限公司	当前权利人	浙江华睿科技股份有限公司
发明人	徐良;卢维;殷俊;穆方波
代理机构	深圳市威世博知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	李庆波

摘要

本申请公开了一种自动导引运输车路径冲突的避让方法及装置，所述方法包括：在死锁环中选取一辆运输车作为避让车，并在地图中获取避让点；从避让点中筛选出有效避让点；计算避让车到有效避让点的距离；根据地图的道路连通性和/或其他运输车的路径信息对距离进行修正；选择距离最小的有效避让点作为目标避让点，规划避让路径。通过上述方式，本申请能够提高解除死锁的效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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