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一种搬运机械手用固定装置

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN202121096445.6
  • IPC分类号:B65G47/90;B25J19/00
  • 申请日期:
    2021-05-20
  • 申请人:
    上海帅创机电科技有限公司
著录项信息
专利名称一种搬运机械手用固定装置
申请号CN202121096445.6申请日期2021-05-20
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B65G47/90IPC分类号B;6;5;G;4;7;/;9;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人上海帅创机电科技有限公司申请人地址
上海市闵行区东川路555号己楼2层1130室 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人上海帅创机电科技有限公司当前权利人上海帅创机电科技有限公司
发明人林砺宗
代理机构北京德崇智捷知识产权代理有限公司代理人金星
摘要
本实用新型公开了一种搬运机械手用固定装置,包括固定条、限位环、收纳槽、弹簧件、压力感应片、丝杆、螺纹卡槽、蜂鸣报警器、支撑台、限位槽、机械手底座、凸起块和电源仓。本实用新型通过设计限位环配合蜂鸣报警器,使得两个限位环卡合于机械手底座外壁,进而带动压力感应片紧密贴合于机械手底座外壁,当机械手底座被两个限位环紧密连接时,由于力的作用是相反的,大小是相同的,导致压力感应片数值相同,此时蜂鸣报警器静默无响应,当两个限位环连接出现松动不稳定导致机械手底座出现晃动时,两个压力感应片受力不均,导致两个压力感应片数值形成压力差,此时蜂鸣报警器发出示警,提醒车间设备维护人员及时对机械手设备进行紧固维护。

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