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一种机械手

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201720035412.8
  • IPC分类号:B25J15/02;B25J19/00
  • 申请日期:
    2017-01-12
  • 申请人:
    广州骏威电子科技有限公司
著录项信息
专利名称一种机械手
申请号CN201720035412.8申请日期2017-01-12
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J15/02IPC分类号B;2;5;J;1;5;/;0;2;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人广州骏威电子科技有限公司申请人地址
广东省广州市天河区棠东官育路6号C313房 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人广州骏威电子科技有限公司当前权利人广州骏威电子科技有限公司
发明人杨韶军
代理机构广州一锐专利代理有限公司代理人李新梅;杨昕昕
摘要
本实用新型公开一种机械手,包括大拇指、食指、中指、无名指、小指和掌部,所述大拇指、食指、中指、无名指和小指均与掌部铰接连接,所述掌部内设置有安装槽,所述安装槽内设置有用于驱动大拇指的第一舵机、用于驱动食指的第二舵机、用于驱动中指的第三舵机、用于驱动无名指的第四舵机和用于驱动小指的第五舵机,所述第一舵机、第二舵机、第三舵机、第四舵机和第五舵机均与掌部榫卯连接,所述掌部上设置有散热孔;该机械手灵活性好。

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