立柱式助力机械臂

1.一种立柱式助力机械臂，用于玻璃安装或者石材生产加工，其特征在于：包括一支撑组件、一空气压缩储存装置、一调整组件、一操作组件以及一抓取组件，所述空气压缩储存装置连接于支撑组件上端一侧，调整组件一端连接于支撑组件上端，另一端连接操作组件，抓取组件连接于操作组件下方，所述操作组件驱动空气压缩储存装置控制抓取组件对玻璃或者石材进行抓取。
2.如权利要求1所述的一种立柱式助力机械臂，其特征在于：所述调整组件包括一机械手以及可旋转连接于机械手一端的助力臂，所述机械手另一端连接于所述支撑组件。
3.如权利要求2所述的一种立柱式助力机械臂，其特征在于：所述机械手与助力臂可旋转连接。
4.如权利要求3所述的一种立柱式助力机械臂，其特征在于：所述调整组件还包括一设置于机械手与支撑架之间的第一驱动装置，所述第一驱动装置的输入端连接于支撑架，并通过阀门连接空气压缩储存装置，输出端与机械手连接。
5.如权利要求2或3或4所述的一种立柱式助力机械臂，其特征在于：所述操作组件可旋转连接于调整组件下端。
6.如权利要求5所述的一种立柱式助力机械臂，其特征在于：所述操作组件包括一支架、连接于支架的操作台，所述支架可旋转连接于助力臂下端，所述操作台与空气压缩储存装置通过电线和气管连接。
7.如权利要求6所述的一种立柱式助力机械臂，其特征在于：所述操作组件还包括设置于支架上端上方的气动控制系统、一第二驱动装置以及一端连接于支架上端的台架，所述操作台设置于台架另一端，第二驱动装置的输入端连接于支架上端，并与气动控制系统连接；输出端通过一连杆与台架连接。
8.如权利要求6或7所述的一种立柱式助力机械臂，其特征在于：所述抓 取组件包括机械盘以及设置与机械盘下方的吸盘，所述空气压缩储存装置通过真空管与吸盘相通，机械盘可旋转连接于支架下方。
9.如权利要求1或2或3或4或6或7所述的一种立柱式助力机械臂，其特征在于：所述支撑组件包括支撑架以及设置在支撑架下方的滚轮，支撑架包括上支撑架与下支撑架，上支撑架下端可旋转连接于下支撑架。
10.如权利要求4或7所述的一种立柱式助力机械臂，其特征在于：所述第一驱动装置与第二驱动装置为气缸。

立柱式助力机械臂\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及建材装配的技术领域，具体地讲，是指一种助力机械臂。\n背景技术\n[0002] 目前，国内玻璃安装和石材生产加工，大都是以人工搬运和起吊机所实行工作。在这个过程中，不但需要大量的劳动力，且生产效率也很低，产品报废率也高，并且在过程中会因操作不当导致工人工伤。\n实用新型内容\n[0003] 本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种立柱式助力机械臂，其利用机械使厂家完成产品在生产过程中抓取、堆垛、移动的各种工作流程，节省人工，效率高，产品报废率低，而且能有效减少工伤发生。\n[0004] 为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：\n[0005] 一种立柱式助力机械臂，用于玻璃安装或者石材生产加工，包括一支撑组件、一空气压缩储存装置、一调整组件、一操作组件以及一抓取组件，所述空气压缩储存装置连接于支撑组件上端一侧，调整组件一端连接于支撑组件上端，另一端连接操作组件，抓取组件连接于操作组件下方，所述操作组件驱动空气压缩储存装置控制抓取组件对玻璃或者石材进行抓取。\n[0006] 所述调整组件包括一机械手以及可旋转连接于机械手一端的助力臂，所述机械手另一端连接于所述支撑组件。\n[0007] 所述机械手与助力臂可旋转连接。\n[0008] 所述调整组件还包括一设置于机械手与支撑架之间的第一驱动装置，所述第一驱动装置的输入端连接于支撑架，并通过阀门连接空气压缩储存装置，输出端与机械手连接。\n[0009] 所述操作组件可旋转连接于调整组件下端。\n[0010] 所述操作组件包括一支架、连接于支架的操作台，所述支架可旋转连接于助力臂下端，所述操作台与空气压缩储存装置通过电线和气管连接。\n[0011] 所述操作组件还包括设置于支架上端上方的气动控制系统、一第二驱动装置以及一端连接于支架上端的台架，所述操作台设置于台架另一端，第二驱动装置的输入端连接于支架上端，并与气动控制系统连接；输出端通过一连杆与台架连接。\n[0012] 所述抓取组件包括机械盘以及设置与机械盘下方的吸盘，所述空气压缩储存装置通过由控制台操作真空管与吸盘相通，机械盘可旋转连接于支架下方。\n[0013] 所述支撑组件包括支撑架以及设置在支撑架下方的滚轮，支撑架包括上支撑架与下支撑架，上支撑架下端可旋转连接于下支撑架。\n[0014] 所述第一驱动装置与第二驱动装置为气缸。\n[0015] 采用上述技术方案后，使用时，通过操作组件，驱动压缩空气，对抓取组件进行控制，使抓取组件对玻璃或石材进行抓取，抓取后，通过支撑组件的移动进行安装，本专利申请，解决了国内玻璃安装和石材生产加工等行业原有操作繁重、安装对接不准、保护装置不完善造成的产品报废、工伤与生产效率低的缺陷。其以机械控制来完成现有人工完成的操作，使生产过程中的各种危险降到最低，有效地减少工伤发生，且有效地降低了工人劳动强度、提高了生产效率。\n附图说明\n[0016] 图1是本实用新型的结构示意图；\n[0017] 图2是操作组件以及抓取组件的放大示意图。\n具体实施方式\n[0018] 为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。\n[0019] 如图1、2所示，本实用新型公开了一种立柱式助力机械臂，其包括一支撑组件1、一空气压缩储存装置2、一调整组件3、一操作组件4以及一抓取组件5，其中：\n[0020] 支撑组件1包括支撑架11以及设置在支撑架11下方的滚轮12，滚轮12带动支撑架11移动。所述支撑架11包括上支撑架111与下支撑架112，上支撑架111下端通过一第一转盘113可旋转连接于下支撑架112，所述滚轮12设置于下支撑架112下端。\n[0021] 空气压缩储存装置2设置于支撑架11上端一侧，具体地说，所述空气压缩储存装置2设置于上支撑架111上端一侧。\n[0022] 调整组件3一端连接于支撑组件1上端，包括一机械手31以及可旋转连接于机械手31一端的助力臂32，机械手31与助力臂32通过一第一转轴33可旋转连接，且在连接端设置有一第二转盘34，第二转盘34可使得助力臂32旋转更顺畅。所述机械手31另一端连接于支撑架11上端另一侧(相对于空气压缩储存装置2)，具体地说，是连接于上支撑架\n111上端的另一侧。所述调整组件3还包括一设置于机械手31与支撑架11之间的第一驱动装置35，在本实施例中，该第一驱动装置35为气缸，其输入端连接于支撑架11，并通过阀门(图未示)连接于空气压缩储存装置2；其输出端与机械手31连接。\n[0023] 操作组件4可旋转连接于调整组件3下端(旋转方向如图2箭头C所示)，包括一支架42、连接于支架42的操作台43，所述支架42通过第三转盘41可旋转连接于助力臂\n32下端，操作台43上设置有按钮，且操作台43通过电线(图未示)与空气压缩储存装置\n2、阀门连接。该操作组件4还包括设置于支架42上端上方的气动控制系统44、一第二驱动装置45以及一端连接于支架42上端的台架46。在本实施例中，气动控制系统44与操作台43电性连接，第二驱动装置45也为气缸，其输入端连接于支架42上端，并与气动控制系统44连接；输出端通过一连杆47与台架46连接。所述操作台43设置于台架46另一端。\n通过操控操作台43，驱动气动控制系统44，带动第二驱动装置45的运动，使得其活塞伸出或者缩回，从而带动连杆47，使得操作台43相对支架42的角度产生变化(对比图1与图2所示)，如此，可方便操作者根据施工现场的具体情况站于不同的操作位置。\n[0024] 抓取组件5连接于操作组件4下方，包括一机械盘51以及设置于机械盘51下方的吸盘52。所述吸盘52通过真空管(图未示)与空气压缩储存装置2相通，且吸盘52的相对位置可以调整(该调整装置可以为公知的设计)，从而适应于不同大小的玻璃或者石材6；机械盘51通过第二转轴53可旋转连接于操作组件4的支架42下方(如图2箭头D所示旋转方向)，如此，可手动调整机械盘51相对支架42的角度，从而适应不同堆叠方式以及安装方式的玻璃或石材6。\n[0025] 在本实施例中，上支撑架111与下支撑架112的可旋转连接，使得两者可以相对\n360旋转(如图1箭头A所示)，从而可以改变除了支撑架11与空气压缩储存装置2之外的其他组件相对支撑架11的角度，从而可以进一步方便现场施工。\n[0026] 在本实施例中，操控操作台43，可以通过阀门控制第一驱动装置35，使得第一驱动装置35(即气缸)的活塞伸出或者缩回，当活塞伸出时，整个调整组件3、操作组件4以及抓取组件5往上升高；当活塞往回缩时，整个调整组件3、操作组件4以及抓取组件5往下降低，如图1箭头B以及虚线所示，如此，不但可以抓取不同堆叠高度的玻璃或者石材6，还可使得被吸盘52吸住的玻璃或者石材6升高或者降低，如此，即可适应玻璃或者石材6安装的不同高度。\n[0027] 综上所述，本立柱式助力机械臂是采用电流通过空气压缩储存装置2来实行空气压缩原理操作，由操作组件4驱动空气压缩储存装置2控制抓取组件5对玻璃或者石材6进行抓取，具体地说，由操作台43控制空气压缩储存装置2来抽真空使吸盘52吸住玻璃或石材6(所有吸盘52只要一个吸不紧将不能进行下一步操作)，并可根据施工现场实际需要调整吸盘52的相对位置、机械盘51的角度、上支撑架111与下支撑架112的相对角度；并可由操作台43控制，通过阀门控制第一驱动装置35来提高或降低玻璃或石材6，通过气动控制系统44控制第二驱动装置45来调整操作台43的角度；在移动物品时，利用滚轮12轻易进行物品搬运。从而，本实用新型节省人工，效率高，产品报废率低，而且能有效减少工伤发生。\n[0028] 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。