一种控制摄像头旋转的方法及装置

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一种控制摄像头旋转的方法及装置\n技术领域\n[0001] 本发明涉及通信技术领域，具体涉及一种控制摄像头旋转的方法及装置。\n背景技术\n[0002] 目前，随着电子和通讯技术的不断进步与发展，越来越多的智能设备上都配置有摄像头，很多智能设备上还配置了前置摄像头和后置摄像头，由于前置摄像头主要用于视频聊天，后置摄像头主要用于日常拍照，前置摄像头的像素往往比后置摄像头低。当前的前置摄像头由于像素较低，已经无法满足用户的自拍需求。其中的一个解决方案是采用旋转摄像头，将像素较高的后置摄像头旋转到前面变为前置摄像头，然后进行自拍，需要用户手动旋转摄像头，用户操作不方便，比较耗时。\n发明内容\n[0003] 本发明实施例提供一种控制摄像头旋转的方法及装置，可以有效控制摄像头的自动旋转。\n[0004] 第一方面，提供了一种控制摄像头旋转的方法，包括：接收包含第一类关键字的第一语音信号；\n[0005] 从所述第一语音信号中提取所述第一类关键字并测量所述第一语音信号的分贝值；\n[0006] 若所述第一类关键字与第一类预设关键字匹配，从预设的分贝值与旋转速度的对应列表中，查找所述第一语音信号的分贝值对应的第一目标旋转速度，按所述第一目标旋转速度转动摄像头；\n[0007] 接收包含第二类关键字的第二语音信号，从所述第二语音信号中提取所述第二类关键字；\n[0008] 若所述第二类关键字与第二类预设关键字匹配，停止转动所述摄像头。第二方面，提供了一种控制摄像头旋转的装置，包括：\n[0009] 第一接收单元，用于接收包含第一类关键字的第一语音信号；\n[0010] 第一提取单元，用于从所述第一语音信号中提取所述第一类关键字；\n[0011] 第一测量单元，用于测量所述第一语音信号的分贝值；\n[0012] 第一查找单元，用于当所述第一类关键字与第一类预设关键字匹配时，从预设的分贝值与旋转速度的对应列表中，查找所述第一语音信号的分贝值对应的第一目标旋转速度；\n[0013] 第一转动单元，用于按所述第一目标旋转速度转动摄像头；\n[0014] 第二接收单元，用于接收包含第二类关键字的第二语音信号；\n[0015] 第二提取单元，用于从所述第二语音信号中提取所述第二类关键字；\n[0016] 第一停止单元，用于当所述第二类关键字与第二类预设关键字匹配时，停止转动所述摄像头。\n[0017] 上述技术方案中，接收包含第一类关键字的第一语音信号；从第一语音信号中提取第一类关键字并测量第一语音信号的分贝值；若第一类关键字与第一类预设关键字匹配，从预设的分贝值与旋转速度的对应列表中，查找第一语音信号的分贝值对应的第一目标旋转速度，按第一目标旋转速度转动摄像头；接收包含第二类关键字的第二语音信号，从第二语音信号中提取第二类关键字；若第二类关键字与第二类预设关键字匹配，停止转动摄像头。相比现有技术中，只能通过手动转动摄像头，本发明可以通过接收不同的声音信号，根据声音信号的分贝值控制摄像头的旋转速度，从而可以有效控制摄像头的自动旋转。\n附图说明\n[0018] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。\n[0019] 图1是本发明实施例公开的一种控制摄像头旋转的方法的流程图；\n[0020] 图2是本发明实施例公开的另一种控制摄像头旋转的方法的流程图；\n[0021] 图3是本发明实施例公开的另一种控制摄像头旋转的方法的流程图；\n[0022] 图4是本发明实施例公开的一种控制摄像头旋转的装置的结构示意图；\n[0023] 图5是本发明实施例公开的另一种控制摄像头旋转的装置的结构示意图；\n[0024] 图6是本发明实施例公开的另一种控制摄像头旋转的装置的结构示意图。\n具体实施方式\n[0025] 下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施方式是本发明的一部分实施方式，而不是全部实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式，都应属于本发明保护的范围。\n[0026] 本发明实施例提供一种控制摄像头旋转的方法及装置，可以有效控制摄像头的自动旋转。以下分别进行详细说明。\n[0027] 请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种控制摄像头旋转的方法的流程图。如图1所示，本实施例中所描述的控制摄像头旋转的方法，包括步骤：S101，接收包含第一类关键字的第一语音信号。\n[0028] 本发明实施例中，可以通过麦克风接收包含第一类关键字的第一语音信号，其中，第一类关键字可以包括“转动”、“旋转”、“转”等，第一语音信号可以是用户发出的声音信号。\n[0029] S102，从第一语音信号中提取第一类关键字并测量第一语音信号的分贝值。\n[0030] 本发明实施例中，从第一语音信号中提取第一类关键字可以通过语音关键字提取算法提取，测量第一语音信号的分贝值可以通过分贝仪进行测量。\n[0031] S103，若第一类关键字与第一类预设关键字匹配，从预设的分贝值与旋转速度的对应列表中，查找第一语音信号的分贝值对应的第一目标旋转速度，按第一目标旋转速度转动摄像头。\n[0032] 本发明实施例中，当从第一语音信号中提取第一类关键字之后，与预存储的第一类预设关键字进行比较，判断第一类关键字与第一类预设关键字是否匹配，其中，第一类预设关键字可以包括“转动”、“旋转”和“转”，若第一类关键字中包含“转”，则确定第一类关键字与第一类预设关键字匹配。分贝值与旋转速度的对应列表可以是预先存储在存储器中的，分贝值与旋转速度的对应列表中包含分贝值与旋转速度的对应关系，例如，分贝值为\n10-20分贝(dB)时，对应的旋转速度为0.1弧度/秒(0.1rad/s)；分贝值为20-30dB时，对应的旋转速度为0.2弧度/秒(0.2rad/s)；分贝值为30-40分贝(dB)时，对应的旋转速度为0.3弧度/秒(0.3rad/s)；分贝值为40-50分贝(dB)时，对应的旋转速度为0.4弧度/秒(0.4rad/s)；\n分贝值为50-60分贝(dB)时，对应的旋转速度为0.5弧度/秒(0.5rad/s)；分贝值为60-70分贝(dB)时，对应的旋转速度为0.6弧度/秒(0.6rad/s)；分贝值为70-80分贝(dB)时，对应的旋转速度为0.7弧度/秒(0.7rad/s)；分贝值为80分贝(dB)以上时，对应的旋转速度为1弧度/秒(1rad/s)。\n[0033] S104，接收包含第二类关键字的第二语音信号，从第二语音信号中提取第二类关键字。\n[0034] 本发明实施例中，可以通过麦克风接收包含第二类关键字的第二语音信号，第二类关键字可以包括“停止”、“停下”、“停”等，第二语音信号可以是用户发出的声音信号，也可以是机器发出的语音信号。\n[0035] S105，若第二类关键字与第二类预设关键字匹配，停止转动摄像头。\n[0036] 本发明实施例中，当从第二语音信号中提取第二类关键字之后，与预存储的第二类预设关键字进行比较，判断第二类关键字与第二类预设关键字是否匹配，其中，第二类预设关键字可以包括“停止”、“停下”、“停”，若第二类关键字中包含“停”，则确定第二类关键字与第二类预设关键字匹配，停止转动摄像头。\n[0037] 本发明实施例中，接收包含第一类关键字的第一语音信号；从第一语音信号中提取第一类关键字并测量第一语音信号的分贝值；若第一类关键字与第一类预设关键字匹配，从预设的分贝值与旋转速度的对应列表中，查找第一语音信号的分贝值对应的第一目标旋转速度，按第一目标旋转速度转动摄像头；接收包含第二类关键字的第二语音信号，从第二语音信号中提取第二类关键字；若第二类关键字与第二类预设关键字匹配，停止转动摄像头。实施本发明实施例，可以通过接收不同的声音信号，根据声音信号的分贝值控制摄像头的旋转速度，可以有效控制摄像头的自动旋转。\n[0038] 请参阅图2，图2是本发明实施例公开的另一种控制摄像头旋转的方法的流程图。\n如图2所示，本实施例中所描述的控制摄像头旋转的方法，包括步骤：S201，接收包含第三类关键字的第三语音信号。\n[0039] 本发明实施例中，可以通过麦克风接收包含第三类关键字的第三语音信号，其中，第三类关键字可以包括“启动摄像头”、“开启摄像头”、“打开摄像头”等，第三语音信号可以是用户发出的声音信号，也可以是机器发出的语音信号。\n[0040] S202，从第三语音信号中提取第三类关键字。\n[0041] 本发明实施例中，从第三语音信号中提取第三类关键字可以通过语音关键字提取算法提取。\n[0042] S203，若第三类关键字与第三类预设关键字匹配，启动摄像头。\n[0043] 本发明实施例中，当从第三语音信号中提取第三类关键字之后，与预存储的第三类预设关键字进行比较，判断第三类关键字与第三类预设关键字是否匹配，其中，第三类预设关键字可以包括“启动摄像头”、“开启摄像头”、“打开摄像头”等，若第三类关键字中包含“启动摄像头”、“开启摄像头”、“打开摄像头”中的一种，则确定第三类关键字与第三类预设关键字匹配，则启动摄像头。\n[0044] S204，接收包含第一类关键字的第一语音信号。\n[0045] S205，从第一语音信号中提取第一类关键字并测量第一语音信号的分贝值。\n[0046] S206，若第一类关键字与第一类预设关键字匹配，从预设的分贝值与旋转速度的对应列表中，查找第一语音信号的分贝值对应的第一目标旋转速度，按第一目标旋转速度转动摄像头。\n[0047] S207，接收包含第二类关键字的第二语音信号，从第二语音信号中提取第二类关键字。\n[0048] S208，若第二类关键字与第二类预设关键字匹配，停止转动摄像头。\n[0049] 本发明实施例的步骤S204-步骤S208可参见图1所示实施例的步骤S101-步骤S105，本发明实施例不再赘述。\n[0050] 本发明实施例中，接收包含第三类关键字的第三语音信号；从第三语音信号中提取第三类关键字；若第三类关键字与第三类预设关键字匹配，启动摄像头；接收包含第一类关键字的第一语音信号；从第一语音信号中提取第一类关键字并测量第一语音信号的分贝值；若第一类关键字与第一类预设关键字匹配，从预设的分贝值与旋转速度的对应列表中，查找第一语音信号的分贝值对应的第一目标旋转速度，按第一目标旋转速度转动摄像头；\n接收包含第二类关键字的第二语音信号，从第二语音信号中提取第二类关键字；若第二类关键字与第二类预设关键字匹配，停止转动摄像头。实施本发明实施例，可以通过接收不同的声音信号，启动摄像头，转动摄像头和停止摄像头，根据第一语音声音信号的分贝值控制摄像头的旋转速度，可以有效控制摄像头的自动旋转。\n[0051] 请参阅图3，图3是本发明实施例公开的另一种控制摄像头旋转的方法的流程图。\n如图3所示，本实施例中所描述的控制摄像头旋转的方法，包括步骤：S301，接收包含第一类关键字的第一语音信号。\n[0052] S302，从第一语音信号中提取第一类关键字并测量第一语音信号的分贝值。\n[0053] S303，若第一类关键字与第一类预设关键字匹配，从预设的分贝值与旋转速度的对应列表中，查找第一语音信号的分贝值对应的第一目标旋转速度，按第一目标旋转速度转动摄像头。\n[0054] S304，接收超过预设时长的第四语音信号，预设时长包括至少一个基本时长单元。\n[0055] 本发明实施例中，可以通过麦克风接收超过预设时长的第四语音信号，其中，第四语音信号可以是用户发出的声音信号，预设时长包括至少一个基本时长单元，基本时长单元的时间长度可以是用户预先设置的，也可以是系统预先设置的。基本时长单元可以为500毫秒(ms)、600毫秒(ms)、800毫秒(ms)等。举例来说，若预设时长为500ms，基本时长单元为\n500ms，第四语音信号时长为1000ms，则第四语音信号时长超过预设时长，预设时长包括一个基本时长单元；若预设时长为1000ms，基本时长单元为500ms，第四语音信号时长为\n1000ms，则第四语音信号时长超过预设时长，预设时长包括两个基本时长单元；若预设时长为1000ms，基本时长单元为500ms，第四语音信号时长为1200ms，则第四语音信号时长超过预设时长，预设时长包括两个基本时长单元。\n[0056] S305，测量第四语音信号在每个基本时长单元内的分贝值。\n[0057] 本发明实施例中，举例来说，若预设时长为1000ms，基本时长单元为500ms，第四语音信号时长为1000ms，则预设时长包括两个基本时长单元，第一基本时长单元为0-500ms，第二基本时长单元为500-1000ms，测量第四语音信号在第一基本时长内的分贝值为第一分贝值，测量第四语音信号在第二基本时长内的分贝值为第二分贝值；若预设时长为1000ms，基本时长单元为500ms，第四语音信号时长为1200ms，则预设时长包括两个基本时长单元，第一基本时长单元为0-500ms，第二基本时长单元为500-1000ms，测量第四语音信号在第一基本时长内的分贝值为第一分贝值，测量第四语音信号在第二基本时长内的分贝值为第二分贝值。\n[0058] S306，从预设的分贝值与旋转速度的对应列表中，查找每个基本时长单元内的分贝值对应的旋转速度，按每个基本时长单元内的分贝值对应的旋转速度转动所述摄像头。\n[0059] 本发明实施例中，分贝值与旋转速度的对应列表中包含分贝值与旋转速度的对应关系，例如，分贝值低于10分贝(dB)时，对应的旋转速度为0，分贝值为10-20分贝(dB)时，对应的旋转速度为0.1弧度/秒(0.1rad/s)；分贝值为20-30dB时，对应的旋转速度为0.2弧度/秒(0.2rad/s)；分贝值为30-40分贝(dB)时，对应的旋转速度为0.3弧度/秒(0.3rad/s)；分贝值为40-50分贝(dB)时，对应的旋转速度为0.4弧度/秒(0.4rad/s)；分贝值为50-60分贝(dB)时，对应的旋转速度为0.5弧度/秒(0.5rad/s)；分贝值为60-70分贝(dB)时，对应的旋转速度为0.6弧度/秒(0.6rad/s)；分贝值为70-80分贝(dB)时，对应的旋转速度为0.7弧度/秒(0.7rad/s)；分贝值为80分贝(dB)以上时，对应的旋转速度为1弧度/秒(1rad/s)。举例来说，若预设时长为1000ms，基本时长单元为500ms，第四语音信号时长为1000ms，则预设时长包括两个基本时长单元，第一基本时长单元为0-500ms，第二基本时长单元为500-1000ms，测量第四语音信号在第一基本时长内的分贝值为第一分贝值，测量第四语音信号在第二基本时长内的分贝值为第二分贝值，若第一分贝值为45分贝(dB)，对应的旋转速度为0.4弧度/秒，第二分贝值为65分贝(dB)，对应的旋转速度为0.6弧度/秒，则在第一个500ms内，按\n0.4弧度/秒的速度旋转摄像头，在第二个500ms内，按0.6弧度/秒的速度旋转摄像头。\n[0060] S307，接收包含第二类关键字的第二语音信号，从第二语音信号中提取第二类关键字。\n[0061] S308，若第二类关键字与第二类预设关键字匹配，停止转动摄像头。\n[0062] 本发明实施例的步骤S301-步骤S303可参见图1所示实施例的步骤S101-步骤S103，步骤S307-步骤S308可参见图1所示实施例的步骤S104-步骤S105，本发明实施例不再赘述。\n[0063] 本发明实施例中，接收包含第一类关键字的第一语音信号；从第一语音信号中提取第一类关键字并测量第一语音信号的分贝值；若第一类关键字与第一类预设关键字匹配，从预设的分贝值与旋转速度的对应列表中，查找第一语音信号的分贝值对应的第一目标旋转速度，按第一目标旋转速度转动摄像头；接收超过预设时长的第四语音信号，预设时长包括至少一个基本时长单元；测量第四语音信号在每个基本时长单元内的分贝值；从预设的分贝值与旋转速度的对应列表中，查找每个基本时长单元内的分贝值对应的旋转速度，按每个基本时长单元内的分贝值对应的旋转速度转动所述摄像头；接收包含第二类关键字的第二语音信号，从第二语音信号中提取第二类关键字；若第二类关键字与第二类预设关键字匹配，停止转动摄像头。实施本发明实施例，可以通过接收不同的声音信号，根据声音信号的分贝值控制摄像头的旋转速度，可以有效控制摄像头的自动旋转。\n[0064] 请参阅图4，图4是本发明实施例公开的一种控制摄像头旋转的装置的结构示意图。如图4所示，本实施例中所描述的装置，包括第一接收单元401、第一提取单元402、第一测量单元403、第一查找单元404、第一转动单元405、第二接收单元406、第二提取单元407和第一停止单元408，其中：\n[0065] 第一接收单元401，用于接收包含第一类关键字的第一语音信号。\n[0066] 本发明实施例中，第一接收单元401可以通过麦克风接收包含第一类关键字的第一语音信号，其中，第一类关键字可以包括“转动”、“旋转”、“转”等，第一语音信号可以是用户发出的声音信号。\n[0067] 第一提取单元402，用于从第一语音信号中提取第一类关键字。\n[0068] 本发明实施例中，第一提取单元402从第一语音信号中提取第一类关键字可以通过语音关键字提取算法提取。\n[0069] 第一测量单元403，用于测量第一语音信号的分贝值。\n[0070] 本发明实施例中，第一测量单元403测量第一语音信号的分贝值可以通过分贝仪进行测量。\n[0071] 第一查找单元404，用于当第一类关键字与第一类预设关键字匹配时，从预设的分贝值与旋转速度的对应列表中，查找第一语音信号的分贝值对应的第一目标旋转速度，按第一目标旋转速度转动摄像头。\n[0072] 本发明实施例中，当从第一语音信号中提取第一类关键字之后，与预存储的第一类预设关键字进行比较，判断第一类关键字与第一类预设关键字是否匹配，其中，第一类预设关键字可以包括“转动”、“旋转”和“转”，若第一类关键字中包含“转”，则确定第一类关键字与第一类预设关键字匹配。分贝值与旋转速度的对应列表可以是预先存储在存储器中的，分贝值与旋转速度的对应列表中包含分贝值与旋转速度的对应关系，例如，分贝值为\n10-20分贝(dB)时，对应的旋转速度为0.1弧度/秒(0.1rad/s)；分贝值为20-30dB时，对应的旋转速度为0.2弧度/秒(0.2rad/s)；分贝值为30-40分贝(dB)时，对应的旋转速度为0.3弧度/秒(0.3rad/s)；分贝值为40-50分贝(dB)时，对应的旋转速度为0.4弧度/秒(0.4rad/s)；\n分贝值为50-60分贝(dB)时，对应的旋转速度为0.5弧度/秒(0.5rad/s)；分贝值为60-70分贝(dB)时，对应的旋转速度为0.6弧度/秒(0.6rad/s)；分贝值为70-80分贝(dB)时，对应的旋转速度为0.7弧度/秒(0.7rad/s)；分贝值为80分贝(dB)以上时，对应的旋转速度为1弧度/秒(1rad/s)。\n[0073] 第一转动单元405，用于按第一目标旋转速度转动摄像头。\n[0074] 本发明实施例中，举例来说，若第一语音信号的分贝值为55dB，对应的第一目标选择速度为0.5弧度/秒，第一转动单元405则按0.5弧度/秒的旋转速度转动摄像头。\n[0075] 第二接收单元406，用于接收包含第二类关键字的第二语音信号。\n[0076] 本发明实施例中，第二接收单元406可以通过麦克风接收包含第二类关键字的第二语音信号。\n[0077] 第二提取单元407，用于从第二语音信号中提取第二类关键字。\n[0078] 本发明实施例中，第二类关键字可以包括“停止”、“停下”、“停”等，第二语音信号可以是用户发出的声音信号，也可以是机器发出的语音信号。\n[0079] 第一停止单元408，用于当第二类关键字与第二类预设关键字匹配时，停止转动摄像头。\n[0080] 本发明实施例中，当从第二语音信号中提取第二类关键字之后，与预存储的第二类预设关键字进行比较，判断第二类关键字与第二类预设关键字是否匹配，其中，第二类预设关键字可以包括“停止”、“停下”、“停”，若第二类关键字中包含“停”，则确定第二类关键字与第二类预设关键字匹配，第一停止单元408停止转动摄像头。\n[0081] 本发明实施例中，第一接收单元401接收包含第一类关键字的第一语音信号；第一提取单元402从第一语音信号中提取第一类关键字；第一测量单元403测量第一语音信号的分贝值；若第一类关键字与第一类预设关键字匹配，第一查找单元404从预设的分贝值与旋转速度的对应列表中，查找第一语音信号的分贝值对应的第一目标旋转速度；第一转动单元405按第一目标旋转速度转动摄像头；第二接收单元406接收包含第二类关键字的第二语音信号；第二提取单元407从第二语音信号中提取第二类关键字；若第二类关键字与第二类预设关键字匹配，第一停止单元408停止转动摄像头。实施本发明实施例，可以通过接收不同的声音信号，根据声音信号的分贝值控制摄像头的旋转速度，可以有效控制摄像头的自动旋转。\n[0082] 请参阅图5，图5是本发明实施例公开的另一种控制摄像头旋转的装置的结构示意图。如图5所示，本实施例中所描述的装置，除了包括图4所示的第一接收单元401、第一提取单元402、第一测量单元403、第一查找单元404、第一转动单元405、第二接收单元406、第二提取单元407和第一停止单元408之外，还包括第三接收单元409、第三提取单元410和启动单元411，其中：\n[0083] 第三接收单元409，用于接收包含第三类关键字的第三语音信号。\n[0084] 本发明实施例中，第三接收单元409可以通过麦克风接收包含第三类关键字的第三语音信号，其中，第三类关键字可以包括“启动摄像头”、“开启摄像头”、“打开摄像头”等，第三语音信号可以是用户发出的声音信号，也可以是机器发出的语音信号。\n[0085] 第三提取单元410，用于从第三语音信号中提取第三类关键字。\n[0086] 本发明实施例中，第三提取单元410从第三语音信号中提取第三类关键字可以通过语音关键字提取算法提取。\n[0087] 启动单元411，用于当第三类关键字与第三类预设关键字匹配时，启动摄像头。\n[0088] 本发明实施例中，当从第三语音信号中提取第三类关键字之后，与预存储的第三类预设关键字进行比较，判断第三类关键字与第三类预设关键字是否匹配，其中，第三类预设关键字可以包括“启动摄像头”、“开启摄像头”、“打开摄像头”等，若第三类关键字中包含“启动摄像头”、“开启摄像头”、“打开摄像头”中的一种，则确定第三类关键字与第三类预设关键字匹配，启动单元411则启动摄像头。\n[0089] 本发明实施例中，第三接收单元409接收包含第三类关键字的第三语音信号；第三提取单元410从第三语音信号中提取第三类关键字；若第三类关键字与第三类预设关键字匹配，启动单元411启动摄像头；第一接收单元401接收包含第一类关键字的第一语音信号；\n第一提取单元402从第一语音信号中提取第一类关键字并测量第一语音信号的分贝值；若第一类关键字与第一类预设关键字匹配，第一测量单元403从预设的分贝值与旋转速度的对应列表中，第一查找单元404查找第一语音信号的分贝值对应的第一目标旋转速度，第一转动单元405按第一目标旋转速度转动摄像头；第二接收单元406接收包含第二类关键字的第二语音信号，第二提取单元407从第二语音信号中提取第二类关键字；若第二类关键字与第二类预设关键字匹配，第一停止单元408停止转动摄像头。实施本发明实施例，可以通过接收不同的声音信号，启动摄像头，转动摄像头和停止摄像头，根据第一语音声音信号的分贝值控制摄像头的旋转速度，可以有效控制摄像头的自动旋转。\n[0090] 请参阅图6，图6是本发明实施例公开的另一种控制摄像头旋转的装置的结构示意图。如图6所示，本实施例中所描述的装置，除了包括图4所示的第一接收单元401、第一提取单元402、第一测量单元403、第一查找单元404、第一转动单元405、第二接收单元406、第二提取单元407和第一停止单元408之外，还包括第四接收单元412、第二测量单元413、第二查找单元414、和第二转动单元415，其中：\n[0091] 第四接收单元412，用于在第二接收单元406接收包含第二类关键字的第二语音信号之前，接收超过预设时长的第四语音信号，预设时长包括至少一个基本时长单元。\n[0092] 本发明实施例中，第四接收单元412可以通过麦克风接收超过预设时长的第四语音信号，其中，第四语音信号可以是用户发出的声音信号，预设时长包括至少一个基本时长单元，基本时长单元的时间长度可以是用户预先设置的，也可以是系统预先设置的。基本时长单元可以为500毫秒(ms)、600毫秒(ms)、800毫秒(ms)等。举例来说，若预设时长为500ms，基本时长单元为500ms，第四语音信号时长为1000ms，则第四语音信号时长超过预设时长，预设时长包括一个基本时长单元；若预设时长为1000ms，基本时长单元为500ms，第四语音信号时长为1000ms，则第四语音信号时长超过预设时长，预设时长包括两个基本时长单元；\n若预设时长为1000ms，基本时长单元为500ms，第四语音信号时长为1200ms，则第四语音信号时长超过预设时长，预设时长包括两个基本时长单元。\n[0093] 第二测量单元413，用于测量第四语音信号在每个基本时长单元内的分贝值。\n[0094] 本发明实施例中，举例来说，若预设时长为1000ms，基本时长单元为500ms，第四语音信号时长为1000ms，则预设时长包括两个基本时长单元，第一基本时长单元为0-500ms，第二基本时长单元为500-100ms，第二测量单元413测量第四语音信号在第一基本时长内的分贝值为第一分贝值，第二测量单元413测量第四语音信号在第二基本时长内的分贝值为第二分贝值；若预设时长为1000ms，基本时长单元为500ms，第四语音信号时长为1200ms，则预设时长包括两个基本时长单元，第一基本时长单元为0-500ms，第二基本时长单元为500-\n100ms，第二测量单元413测量第四语音信号在第一基本时长内的分贝值为第一分贝值，第二测量单元413测量第四语音信号在第二基本时长内的分贝值为第二分贝值。\n[0095] 第二查找单元414，用于从预设的分贝值与旋转速度的对应列表中，查找每个基本时长单元内的分贝值对应的旋转速度。\n[0096] 本发明实施例中，分贝值与旋转速度的对应列表中包含分贝值与旋转速度的对应关系，例如，分贝值低于10分贝(dB)时，对应的旋转速度为0，分贝值为10-20分贝(dB)时，对应的旋转速度为0.1弧度/秒(0.1rad/s)；分贝值为20-30dB时，对应的旋转速度为0.2弧度/秒(0.2rad/s)；分贝值为30-40分贝(dB)时，对应的旋转速度为0.3弧度/秒(0.3rad/s)；分贝值为40-50分贝(dB)时，对应的旋转速度为0.4弧度/秒(0.4rad/s)；分贝值为50-60分贝(dB)时，对应的旋转速度为0.5弧度/秒(0.5rad/s)；分贝值为60-70分贝(dB)时，对应的旋转速度为0.6弧度/秒(0.6rad/s)；分贝值为70-80分贝(dB)时，对应的旋转速度为0.7弧度/秒(0.7rad/s)；分贝值为80分贝(dB)以上时，对应的旋转速度为1弧度/秒(1rad/s)。\n[0097] 第二转动单元415，用于按每个基本时长单元内的分贝值对应的旋转速度转动所述摄像头。\n[0098] 本发明实施例中，举例来说，若预设时长为1000ms，基本时长单元为500ms，第四语音信号时长为1000ms，则预设时长包括两个基本时长单元，第一基本时长单元为0-500ms，第二基本时长单元为500-100ms，测量第四语音信号在第一基本时长内的分贝值为第一分贝值，测量第四语音信号在第二基本时长内的分贝值为第二分贝值，若第一分贝值为45分贝(dB)，对应的旋转速度为0.4弧度/秒，第二分贝值为65分贝(dB)，对应的旋转速度为0.6弧度/秒，则在第一个500ms内，第二转动单元415按0.4弧度/秒的速度旋转摄像头，在第二个500ms内，第二转动单元415按0.6弧度/秒的速度旋转摄像头。\n[0099] 本发明实施例中，第一接收单元401接收包含第一类关键字的第一语音信号；第一提取单元402从第一语音信号中提取第一类关键字；第一测量单元403测量第一语音信号的分贝值；若第一类关键字与第一类预设关键字匹配，第一查找单元404从预设的分贝值与旋转速度的对应列表中，查找第一语音信号的分贝值对应的第一目标旋转速度；第一转动单元405按第一目标旋转速度转动摄像头；第四接收单元412接收超过预设时长的第四语音信号，预设时长包括至少一个基本时长单元；第二测量单元413测量第四语音信号在每个基本时长单元内的分贝值；第二查找单元414从预设的分贝值与旋转速度的对应列表中，查找每个基本时长单元内的分贝值对应的旋转速度，第二转动单元415按每个基本时长单元内的分贝值对应的旋转速度转动所述摄像头；第二接收单元406接收包含第二类关键字的第二语音信号，第二提取单元407从第二语音信号中提取第二类关键字；若第二类关键字与第二类预设关键字匹配，第一停止单元408停止转动摄像头。实施本发明实施例，可以通过接收不同的声音信号，根据声音信号的分贝值控制摄像头的旋转速度，可以有效控制摄像头的自动旋转。\n[0100] 本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取器(Random Access Memory，RAM)、磁盘或光盘等。\n[0101] 以上对本发明实施例所提供的一种控制摄像头旋转的方法及装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。