一种智能机器人的头颈部设计

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201220217406.1
IPC分类号：B25J11/00;B25J19/00
申请日期：
2012-05-15
申请人：
郑州大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种智能机器人的头颈部设计
申请号	CN201220217406.1	申请日期	2012-05-15
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	郑州大学	申请人地址	河南省郑州市高新区科学大道100号郑州大学新校区变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	郑州大学	当前权利人	郑州大学
发明人	何清叶;石九龙;秦孝康;张璇;邵俊赟;黄中意;蒋兆祥;鲁帅东
代理机构	北京科亿知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	汤东凤

摘要

本实用新型公开了一种智能机器人的头颈部设计，包括颈部、头部和外壳，颈部包括支座、三套设置在支座上的直线推杆和设置在直线推杆顶端的颈位板；头部包括颈位板上的口腔板、口腔板之间的上唇和下唇、与上唇和下唇均相切的凸轮、与凸轮轴接的减速电机、上唇和下唇之间的拉簧、口腔板顶端的托板、托板上的舵机Ⅰ、由舵机Ⅰ控制的俯仰架、俯仰架上的舵机Ⅱ、由舵机Ⅱ控制的转动装置以及设置在转动装置上的摄像头，还包括设置在头部的语音识别模块、图像识别模块和语音模块。本实用新型的上唇和下唇能够随着其发音进行不同幅度的开合，头部可以根据指令进行俯仰、转动、点头和摇头，同时能够进行语音和图像识别并进行发音动作。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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