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一种基于Kinect技术的智能小车

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201410255221.3
  • IPC分类号:B62D63/02;G05D1/02;G05B15/02
  • 申请日期:
    2014-06-11
  • 申请人:
    重庆大学
著录项信息
专利名称一种基于Kinect技术的智能小车
申请号CN201410255221.3申请日期2014-06-11
法律状态撤回申报国家中国
公开/公告日2014-08-20公开/公告号CN103991492A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D63/02IPC分类号B;6;2;D;6;3;/;0;2;;;G;0;5;D;1;/;0;2;;;G;0;5;B;1;5;/;0;2查看分类表>
申请人重庆大学申请人地址
重庆市沙坪坝区沙正街174号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人重庆大学当前权利人重庆大学
发明人王见;刘锐;汪宇辰;孔维仲;叶葱葱;卓著
代理机构重庆大学专利中心代理人王翔
摘要
本发明的目公开一种基于Kinect技术的智能小车,包括底盘、转轴总成、车轮总成、Kinect传感器、计算机和下位机。所述Kinect传感器采集到操作人员的肢体动作或操作人员发出的语音指令后,传递给所述计算机。所述计算机对操作人员的肢体动作或操作人员发出的语音进行解析后,向所述下位机发出指令。所述下位机根据指令来控制各个电机正向旋转、反向旋转或停止旋转,以控制智能小车的运动状态。

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