一种基于轨迹在线规划的末制导系统

发明专利有效专利

申请号：
CN202110292960.X
IPC分类号：G06F30/20;G06F30/17;F41G3/22;G06F111/06
申请日期：
2021-03-18
申请人：
中国人民解放军火箭军工程大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种基于轨迹在线规划的末制导系统
申请号	CN202110292960.X	申请日期	2021-03-18
法律状态	实质审查	申报国家	暂无
公开/公告日	2021-06-29	公开/公告号	CN113051743A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06F30/20	IPC分类号	G;0;6;F;3;0;/;2;0;;;G;0;6;F;3;0;/;1;7;;;F;4;1;G;3;/;2;2;;;G;0;6;F;1;1;1;/;0;6查看分类表>
申请人	中国人民解放军火箭军工程大学	申请人地址	陕西省西安市灞桥区同心路2号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国人民解放军火箭军工程大学	当前权利人	中国人民解放军火箭军工程大学
发明人	蔡光斌;徐慧;杨小冈;侯明哲;徐刚锋;席建祥
代理机构	北京国坤专利代理事务所（普通合伙）	代理人	张国栋

摘要

本发明属于制导技术领域，公开了一种基于轨迹在线规划的末制导系统，通过实时位置坐标与历史坐标对历史轨迹进行绘制；基于平面大地模型在线建立飞行器的RLV三自由度质点运动方程，得出飞行器的飞行速度、弹道倾角和航向角数据；建立飞行器与目标的相对运动关系模型；建立飞行器末段的理想移动轨迹；根据飞行器末段的理想移动轨迹得到飞行器水平面内的制导指令和纵向平面内的制导指令。本发明在RLV末端能量管理段轨迹在线规划中引入弹道预测，结合飞行器原轨迹信息对末段轨迹进行预测，并对理想飞行轨迹进行计算，能够直接获得需要进行调整的水平面内的制导指令和纵向平面内的制导指令，大大提高了制导精度，减小了误差。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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