一种柔性板冲床机械手

发明专利无效专利

申请号：
CN201110089017.5
IPC分类号：B25J9/08;B25J15/06;B21D43/02;B21D45/02
申请日期：
2011-04-11
申请人：
李亮

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种柔性板冲床机械手
申请号	CN201110089017.5	申请日期	2011-04-11
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2011-09-14	公开/公告号	CN102179808A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/08 以部件结构为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;8;;;B;2;5;J;1;5;/;0;6;;;B;2;1;D;4;3;/;0;2;;;B;2;1;D;4;5;/;0;2查看分类表>
申请人	李亮	申请人地址	广东省珠海市香洲区人民西路336号1栋4单元401房变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	李亮	当前权利人	李亮
发明人	李亮
代理机构	广州嘉权专利商标事务所有限公司	代理人	谭志强

摘要

本发明公开了一种柔性板冲床机械手，包括安装座、横向导轨、滑台、提放料气缸、气缸安装板、吸嘴固定盘以及若干数量的吸嘴件。本发明的吸嘴件利用吸附的方式将柔性板吸起和释放，通过控制滑台驱动件、提放料气缸、吸嘴件的配合过程，可以实现柔性板的运输和定位放置工作，从而避免人手操作柔性板的麻烦，防止出现安全事故，另外，由于滑台驱动件、提放料气缸、吸嘴件的动作都可以通过控制的方式进行精确控制，取放柔性板的动作精度能够得到保证，与人手放置柔性板的方式相比，所冲压产品的质量得到大大提高。

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