基于地面纹理的智能车视觉装置及其全局定位方法

发明专利无效专利

申请号：
CN200710036550.9
IPC分类号：G01C11/00;G01C21/30;H04N5/225;B60R11/00
申请日期：
2007-01-18
申请人：
上海交通大学

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	基于地面纹理的智能车视觉装置及其全局定位方法
申请号	CN200710036550.9	申请日期	2007-01-18
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2007-08-01	公开/公告号	CN101008566
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C11/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C11/00 摄影测量学或视频测量学，例如，立体摄影测量学；摄影测量术〔1，8〕	IPC分类号	G;0;1;C;1;1;/;0;0;;;G;0;1;C;2;1;/;3;0;;;H;0;4;N;5;/;2;2;5;;;B;6;0;R;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	上海交通大学	申请人地址	上海市闵行区东川路800号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海交通大学	当前权利人	上海交通大学
发明人	杨明;方辉;杨汝清
代理机构	上海交达专利事务所	代理人	王锡麟;张宗明

摘要

一种移动机器人技术领域的基于地面纹理的智能车视觉装置及其全局定位方法。本发明装置中，遮光布设置在车体底部的车轮内侧，脉冲式灯管设置在车体底部的遮光布内侧，摄像头设置在底板上，底板设置于车体底部，广角镜头设置于摄像头上，摄像头通过数据线与上层处理单元连接。方法为：①建立环境全局的地面纹理地图，并存储于系统中；②通过数据线及图像采集程序将摄像头摄取的图像信号传送至上层处理单元；③上层处理单元进行图像处理，提取图像中的纹理信息形成一幅局部地面纹理地图；④使用智能车的里程信息减小局部地图在全局地图中的搜索匹配范围；⑤再将当前局部地面纹理地图与④中确定的范围内的全局地面纹理地图进行搜索匹配。本发明结构简单，成本低，维护方便。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN1569558A	2005-01-26	2003-07-22	基于图像表现特征的移动机器人视觉导航方法无效专利	中国科学院自动化研究所

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供