六点定位式相对位姿检测系统

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201420550378.4
IPC分类号：G01B11/00;G01B11/26
申请日期：
2014-09-24
申请人：
烟台拓伟机械有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	六点定位式相对位姿检测系统
申请号	CN201420550378.4	申请日期	2014-09-24
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01B11/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01B 长度、厚度或类似线性尺寸的计量；角度的计量；面积的计量；不规则的表面或轮廓的计量 G01B11/00 以采用光学方法为特征的计量设备（G01B 9/00组中包括的各式仪器本身入G01B 9/00）〔2〕	IPC分类号	G;0;1;B;1;1;/;0;0;;;G;0;1;B;1;1;/;2;6查看分类表>
申请人	烟台拓伟机械有限公司	申请人地址	山东省烟台市栖霞市桃村镇外向型工业园变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	烟台拓伟智能科技股份有限公司	当前权利人	烟台拓伟智能科技股份有限公司
发明人	李洪斌;王品;孙军龙;苏兆锋
代理机构	烟台双联专利事务所（普通合伙）	代理人	吕静

摘要

本实用新型涉及一种检测系统，具体说是一种应用于关节型搬运工业机器人示教编程过程中的六点定位式相对位姿检测系统，属于生产线辅助工具。六点定位式相对位姿检测系统，包括由目标姿态标准法兰和目标位置标准芯轴组成的目标机构和检测目标机构位姿的检测机构，所述检测机构包括安装有传感器的传感器座。采用该检测系统，可以使操作工在测量结果的指导下对关节型搬运工业机器人进行精确的定位、定姿，提高了工件搬运的定位精度；将该检测系统与机器人控制系统进行集成，操作工则只需操作机器人进行粗定位，精定位过程可以由机器人自主智能完成，降低了对操作工知识、技能的要求。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN104236459A	2014-09-24	2014-09-24	六点定位式相对位姿检测系统有效专利	烟台拓伟机械有限公司
2	CN104236459B	2014-09-24	2014-09-24	六点定位式相对位姿检测系统有效专利	烟台拓伟机械有限公司

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