基于电容传感器的六自由度微位姿测量的装置及方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201010300293.7
IPC分类号：G01B7/00;G01B7/02;G01B7/30
申请日期：
2010-01-14
申请人：
哈尔滨工业大学

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著录项信息

专利名称	基于电容传感器的六自由度微位姿测量的装置及方法
申请号	CN201010300293.7	申请日期	2010-01-14
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2010-07-28	公开/公告号	CN101788257A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01B7/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01B 长度、厚度或类似线性尺寸的计量；角度的计量；面积的计量；不规则的表面或轮廓的计量 G01B7/00 以采用电或磁的方法为特征的计量设备	IPC分类号	G;0;1;B;7;/;0;0;;;G;0;1;B;7;/;0;2;;;G;0;1;B;7;/;3;0查看分类表>
申请人	哈尔滨工业大学	申请人地址	黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	哈尔滨工业大学	当前权利人	哈尔滨工业大学
发明人	孙立宁;荣伟彬;王乐锋
代理机构	哈尔滨市松花江专利商标事务所	代理人	张宏威

摘要

基于电容传感器的六自由度微位姿测量的装置及方法，涉及微位姿测量的装置及方法。本发明为了能够准确的获得微动机构的末端位姿。本发明的装置：三组电容传感器分别固定在外安装块的三个长方体上的通孔中，内安装块位于外安装块的正方形凹槽中，内安装块的三个互为相邻的表面分别与外安装块的三个内表面平行。本发明的方法：将内安装块的一个表面固定在待测微动机构上；采用三组电容传感器测量待测微动机构的六个自由度的位姿，获得测量结果。本发明适用于微动机构的微位姿的测量场合。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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