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多功能智能机器人的行走装置

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201821782240.1
  • IPC分类号:B62D55/065;B62D55/30
  • 申请日期:
    2018-10-31
  • 申请人:
    哈工大机器人集团有限公司
著录项信息
专利名称多功能智能机器人的行走装置
申请号CN201821782240.1申请日期2018-10-31
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D55/065IPC分类号B;6;2;D;5;5;/;0;6;5;;;B;6;2;D;5;5;/;3;0查看分类表>
申请人哈工大机器人集团有限公司申请人地址
黑龙江省哈尔滨市平房区哈平路集中区大连北路与兴凯路交口处 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人哈工大机器人集团有限公司当前权利人哈工大机器人集团有限公司
发明人白相林
代理机构北京华际知识产权代理有限公司代理人李浩
摘要
本实用新型公开了多功能智能机器人的行走装置,包括驱动轮,所述驱动轮前后两侧均设置有固定盘,两个所述固定盘的底部设置有连接架,所述连接架的中部均匀的设置有支重轮,所述连接架的右侧设置有引导轮,所述引导轮的前表面安装有通障装置,所述通障装置包括固定板、动力轮、下压轮,所述引导轮与动力轮同轴,所述动力轮的右侧设置有固定板,所述固定板的右侧设置有下压轮,所述动力轮和下压轮的外表面设置有防滑带,所述连接架的左侧焊接有固定架,所述固定架的内部设置有弹簧,所述弹簧的左侧设置有限位板,所述限位板与弹簧相焊接,该实用新型能有效的通过较大的障碍物,同时便于实现履带保持紧张状态,结构简单,便于实现。

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