一种基于机械扫描的A超弹性成像系统及其方法

1.一种基于机械扫描的A超弹性成像系统，其特征在于，包括依次电气连接的三维运动控制装置、A超探头、A超仪和超声成像装置，所述A超仪控制A超探头产生超声信号和接收超声回波信号，所述三维运动控制装置驱动A超探头对感兴趣组织进行机械扫描，所述超声成像装置包括相互连接的信号采集器、存储器和处理器，所述超声成像装置重建感兴趣组织的二维或三维弹性图。
2.根据权利要求1所述的基于机械扫描的A超弹性成像系统，其特征在于，所述三维运动控制装置包括相互连接的控制台和控制箱，所述控制台具有步进电机，所述步进电机的步进精度为微米级，所述控制台底部设有减震台。
3.根据权利要求2所述的基于机械扫描的A超弹性成像系统，其特征在于，所述步进电机具有运动轴，所述运动轴和A超探头固定连接，所述控制部分按照扫描参数控制运动轴，驱动A超探头进行扫描，所述扫描参数包括步进距离、扫描速度、扫描范围和扫描轨迹。
4.根据权利要求1所述的基于机械扫描的A超弹性成像系统，其特征在于，所述三维弹性图的轴具有纵向、横向和轴向三个方向。
5.根据权利要求1所述的基于机械扫描的A超弹性成像系统，其特征在于，所述超声成像装置为计算机。
6.一种基于机械扫描的A超弹性成像系统的成像方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1、A超探头以不同的压力挤压感兴趣组织，发送超声波信号，对感兴趣组织内的每个点都进行两次机械扫描，形成两次超声回波信号；
步骤2、超声成像装置根据两次不同压力下感兴趣组织的弹性形变，重建感兴趣组织的二维或三维弹性图。
7.根据权利要求6所述的基于机械扫描的A超弹性成像系统的成像方法，其特征在于，所述步骤1包括以下步骤：
S1、A超探头挤压感兴趣组织，发送超声波信号，对感兴趣组织内的点逐点进行第一次机械扫描，形成第一次超声回波信号；
S2、所述步骤1的机械扫描结束后，A超探头复位，改变A超探头对感兴趣组织的挤压程度，并以步骤1中的扫描轨迹为扫描路径，发送超声波信号再次对感兴趣组织内的点逐点进行机械扫描，形成第二次超声回波信号。
8.根据权利要求6所述的基于机械扫描的A超弹性成像系统的成像方法，其特征在于，所述步骤1包括以下步骤：
（1）A超探头挤压感兴趣组织，发送超声波信号，对感兴趣组织内的一个点进行第一次机械扫描，形成第一次超声回波信号；
（2）改变A超探头对感兴趣组织的挤压程度，对（1）中所述的点再次发送超声波信号进行第二次机械扫描，形成第二次超声回波信号；
（3）A超探头复位，移动A超探头至感兴趣组织内的另一个点，重复(1)和（2），直到感兴趣组织内所有的点均扫描完毕为止。
9.根据权利要求6所述的基于机械扫描的A超弹性成像系统的成像方法，其特征在于，所述步骤1中的超声回波信号，用X、Y、T加以标识存储，其中所述X和Y的组合表示A超探头扫描轨迹中的各个点的相对位置，所述X和Y的值分别对应弹性图的横向位置信息和纵向位置信息，所述T存储A超信号穿透组织时的竖直位置信息，所述T的值对应弹性图的轴向位置信息。
10.根据权利要求6所述的基于机械扫描的A超弹性成像系统的成像方法，其特征在于，所述步骤1中的超声波频率范围为500Hz至50MHz。

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