机器人模拟装置

发明专利无效专利

申请号：
CN200710096440.1
IPC分类号：B25J9/22;B25J13/00;G05B19/42;G05B23/02
申请日期：
2007-04-17
申请人：
发那科株式会社

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	机器人模拟装置
申请号	CN200710096440.1	申请日期	2007-04-17
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2007-10-24	公开/公告号	CN101058183
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/22 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕 B25J9/22 记录或重放系统（一般的入G05B 19/42）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;2;2;;;B;2;5;J;1;3;/;0;0;;;G;0;5;B;1;9;/;4;2;;;G;0;5;B;2;3;/;0;2查看分类表>
申请人	发那科株式会社	申请人地址	日本山梨县变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	发那科株式会社	当前权利人	发那科株式会社
发明人	长塚嘉治;近江达也
代理机构	北京银龙知识产权代理有限公司	代理人	张敬强

摘要

本发明涉及以动画形式使具有末端执行器的机器人移动的机器人模拟装置，该装置具备：在机器人的三维模型和工件或周边设备的三维模型以规定的位置关系配置在显示器的画面上的状态下，将作为相对工件或周边设备相对移动的末端执行器的目标的移动目的地的规定位置作为二维位置而在画面上指定的位置指定部；将位置指定部指定的二维位置数据变换成三维位置数据而取得移动目的地的三维位置的位置数据取得部；取得与位置数据取得部已经取得的三维位置相对应的工件的形状数据的形状数据取得部；以及根据三维位置及形状数据，算出机器人的三维位置及三维姿势的位置姿势算出部。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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