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一种船舶分段堆场引导系统构建方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201910178962.9
  • IPC分类号:G06T19/00;G06T17/00;G06Q10/08;G06Q50/04;G06Q50/30
  • 申请日期:
    2019-03-11
  • 申请人:
    中船第九设计研究院工程有限公司
著录项信息
专利名称一种船舶分段堆场引导系统构建方法
申请号CN201910178962.9申请日期2019-03-11
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2019-06-21公开/公告号CN109920063A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G06T19/00IPC分类号G;0;6;T;1;9;/;0;0;;;G;0;6;T;1;7;/;0;0;;;G;0;6;Q;1;0;/;0;8;;;G;0;6;Q;5;0;/;0;4;;;G;0;6;Q;5;0;/;3;0查看分类表>
申请人中船第九设计研究院工程有限公司申请人地址
上海市普陀区武宁路303号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人中船第九设计研究院工程有限公司当前权利人中船第九设计研究院工程有限公司
发明人王真;肖炳辉;丁嘉卿;邢宇骏
代理机构上海蓝迪专利商标事务所(普通合伙)代理人徐筱梅
摘要
本发明公开一种船舶分段堆场引导系统构建方法,其特点是采用由三维场景生成模块与三维场景摄像位置确认模块、三维场景摄像角度确认模块和附加场景生成模块组成的附加场景生成模组;所述图像处理模块将视频采集装置采集的基本场景与附加场景处理模块生成的附加视景进行融合,生成带有附加信息的堆场三维场景,将其输入AR头戴设备,且由显示装置进行堆场的分段运输引导。本发明与现有技术相比具有将分段起始位置、导航路径及周边小车动态在3D虚拟环境中真实的表达出来,以直观的方式引导其完成分段的运输,较好避免小车的相互干扰和碰撞。

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