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一种肘关节康复训练装置

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN200710168670.4
  • IPC分类号:A61H1/00;A63B23/12
  • 申请日期:
    2007-12-07
  • 申请人:
    华中科技大学
著录项信息
专利名称一种肘关节康复训练装置
申请号CN200710168670.4申请日期2007-12-07
法律状态暂无申报国家中国
公开/公告日2008-05-21公开/公告号CN101181175
优先权暂无优先权号暂无
主分类号A61H1/00IPC分类号A;6;1;H;1;/;0;0;;;A;6;3;B;2;3;/;1;2查看分类表>
申请人华中科技大学申请人地址
湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道999号武汉未来科技城A4南4号楼5层514室 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人湖北英特搏智能机器有限公司当前权利人湖北英特搏智能机器有限公司
发明人熊蔡华;杨明;陈文斌;熊有伦
代理机构华中科技大学专利中心代理人曹葆青
摘要
本发明公开了一种肘关节康复训练装置,用于辅助人体肘关节的康复训练。该装置包括上臂连接杆,上臂支撑架,气动肌肉固定架,气动肌肉,双向拉杆,上下传动杆,前后传动杆,肘传动转轴,前臂支撑架和前臂连接杆。该装置用于模拟人体肘关节自由度,康复训练中能够提供较大的工作空间,使人体肘关节得到辅助训练;采用可穿戴式结构,结构简单,重量轻,能方便地穿着于患者身上,舒适性好,并且直接作用于患肢,因此训练的针对性强,效果好;采用气动肌肉驱动,具有良好的柔顺性和安全性,双气动肌肉驱动,可以达到主/被动运动协调的目的,通过控制气动肌肉的工作压力,达到控制驱动肘关节运动的力和运动的范围,保证训练的多样性和有效性。

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