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基于多普勒辅助的时间同步方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202210938343.7
  • IPC分类号:H04W56/00;H04W84/18;H04J3/06
  • 申请日期:
    2022-08-05
  • 申请人:
    哈尔滨工程大学
著录项信息
专利名称基于多普勒辅助的时间同步方法
申请号CN202210938343.7申请日期2022-08-05
法律状态公开申报国家中国
公开/公告日2022-11-01公开/公告号CN115278860A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号H04W56/00IPC分类号H;0;4;W;5;6;/;0;0;;;H;0;4;W;8;4;/;1;8;;;H;0;4;J;3;/;0;6查看分类表>
申请人哈尔滨工程大学申请人地址
黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人哈尔滨工程大学当前权利人哈尔滨工程大学
发明人孙大军;明婉婷;张居成;韩云峰;郑翠娥;洪小平;李海鹏
代理机构哈尔滨市松花江专利商标事务所代理人高倩
摘要
基于多普勒辅助的时间同步方法,解决现有时间同步方法没有考虑多普勒频移影响精度的问题,属于水下传感器网络技术领域。本发明包括将水下无线传感器网络划分成若干个3D网格,每个网格构成一个簇,每个簇中包括一个簇首节点和若干个普通节点;水面浮标发送同步消息给各簇簇首节点,各簇簇首节点完成时间同步;各簇簇首节点向簇内同其他普通节点发起n次时间同步消息,普通节点根据接收簇首节点消息的时间戳和测量得到的多普勒尺度因子获得时钟频偏估计值由普通节点向簇首节点发起一次双向交互,根据及双向交互的时间戳和测量得到的多普勒尺度因子获得时钟相位偏移估计值普通节点根据和完成时间同步。

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