起重机的回转控制方法和回转控制系统及起重机

发明专利有效专利

申请号：
CN201310252928.4
IPC分类号：B66C13/20;B66C13/16;B66C23/86
申请日期：
2013-06-24
申请人：
中联重科股份有限公司

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著录项信息

专利名称	起重机的回转控制方法和回转控制系统及起重机
申请号	CN201310252928.4	申请日期	2013-06-24
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2013-09-18	公开/公告号	CN103303800A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B66C13/20 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B66 卷扬；提升；牵引 B66C 起重机；用于起重机、绞盘、绞车或滑车的载荷吊挂元件或装置（钢绳、钢缆或链条卷扬机构，及其制动或停止装置入B66D；核反应堆专用的入G21） B66C13/00 其他结构特征或零件 B66C13/18 控制系统或装置（专用于钢绳，钢缆或链条卷扬机构的入B66D 1/40） B66C13/20 非电力驱动用的（传递控制脉冲入B66C 13/40）	IPC分类号	B;6;6;C;1;3;/;2;0;;;B;6;6;C;1;3;/;1;6;;;B;6;6;C;2;3;/;8;6查看分类表>
申请人	中联重科股份有限公司	申请人地址	湖南省长沙市长沙经济技术开发区远大2路中联重科泉塘工业园变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中联重科股份有限公司	当前权利人	中联重科股份有限公司
发明人	汤小君;高一平;吕舷;彭刚毅;滕宏珍
代理机构	北京康信知识产权代理有限责任公司	代理人	张大海;吴贵明

摘要

本发明公开了一种起重机的回转控制方法和回转控制系统及起重机。起重机的回转控制方法，包括：获取起重机的当前工况参数；从预设的映射表中查找对应于当前工况参数的电流调节系数；获取对应于操作手柄开度的比例电磁阀的电流值；按照电流调节系数对比例电磁阀的电流值进行补偿计算，得到控制电流补偿值；以控制电流补偿值大小向回转执行机构输出控制电流。应用本发明的技术方案，控制部件根据起重机当前的工作状态信号，利用预设映射关系表得出该工作状态下对应的电流调节系数，对比例电磁阀的电流进行相应调整，以保证起重机回转速度不会超过当前工作状态下的最大回转速度限值，减小了吊臂产生损伤的可能性，提高了起重机安全性能。

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